[實用新型]轉向器扭力檢測的夾固工裝

有效

• 申請號: 201920226523.6
• 申請日: 2019-02-24
• 公開（公告）號: CN209432330U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 元·普洛斯·加西亞
• 申請（專利權）人: 蘇州埃爾迪菲智能機器人有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.轉向器扭力檢測的夾固工裝，所述轉向器包括中軸套及輸入軸套，所述中軸套內設有傳動轉軸，所述輸入軸套內設有輸入軸，所述輸入軸與所述傳動轉軸相傳動連接，所述中軸套與所述輸入軸套呈夾角，

其中，所述中軸套一端設有第一配接座，所述第一配接座的旁側設有第一配接部，所述第一配接部上設有第一配接通孔，

所述中軸套的另一端設有第二配接座，所述第二配接座的旁側設有第二配接部，所述第二配接座上設有周向的弧型凸部，所述第二配接部上設有第二配接通孔，

其特征在于：

所述夾固工裝包括基座，所述基座上設有兩個相間隔設置的第一立架和第二立架，

其中，所述第一立架上設有用于對所述第一配接座的端面側進行傾斜支承限位的第一支撐部、及用于對所述第一配接部進行鎖止的第一夾具，所述第一支撐部上設有供所述傳動轉軸自由旋轉的通槽，

所述第二立架上設有用于傾斜支承所述第二配接座的第二支撐部、及用于對所述第二配接部進行鎖止的第二夾具，所述第二支撐部上設有與所述弧型凸部相匹配的弧凹，

所述轉向器固定狀態下，所述輸入軸套呈垂直向設置，并且所述輸入軸套的輸入端位于頂部。

2.根據權利要求1所述轉向器扭力檢測的夾固工裝，其特征在于：

所述中軸套與所述輸入軸套的配接端設有第三配接部，

所述基座上設有與所述第三配接部位置相匹配的第三立架，所述第三立架上設有用于對所述第三配接部進行鎖固的第三夾具。

3.根據權利要求1所述轉向器扭力檢測的夾固工裝，其特征在于：

所述第一夾具包括設置在所述第一立架上的第一配接部支撐體、及與所述第一配接部支撐體之間具備開合行程的第一夾持機構，所述第一配接部限位于所述第一配接部支撐體與第一夾持機構之間。

4.根據權利要求3所述轉向器扭力檢測的夾固工裝，其特征在于：

所述第一配接部支撐體上設有與所述第一配接通孔相匹配的凸起，所述第一夾持機構的夾持端上設有與所述第一配接通孔相匹配的凸起。

5.根據權利要求4所述轉向器扭力檢測的夾固工裝，其特征在于：

所述第一夾持機構包括具備樞軸傳動的第一鎖壓驅動部，所述第一夾持機構的夾持端位于所述第一鎖壓驅動部上。

6.根據權利要求1所述轉向器扭力檢測的夾固工裝，其特征在于：

所述第二夾具包括設置在所述第二立架上的第二配接部支撐體、及與所述第二配接部支撐體之間具備開合行程的第二夾持機構，所述第二配接部限位于所述第二配接部支撐體與第二夾持機構之間。

7.根據權利要求6所述轉向器扭力檢測的夾固工裝，其特征在于：

所述第二配接部支撐體上設有與所述第二配接通孔相匹配的凸起，所述第二夾持機構的夾持端上設有與所述第二配接通孔相匹配的凸起。

8.根據權利要求7所述轉向器扭力檢測的夾固工裝，其特征在于：

所述第二夾持機構包括具備樞軸傳動的第二鎖壓驅動部，所述第二夾持機構的夾持端位于所述第二鎖壓驅動部上。

9.根據權利要求2所述轉向器扭力檢測的夾固工裝，其特征在于：

所述第三夾具包括分設在所述第三配接部兩側的兩個第三夾持機構，任一所述第三夾持機構包括具備樞軸轉動的第三鎖壓驅動部，所述第三鎖壓驅動部上設有第三夾持端，所述第三夾持端上設有與所述第三配接通孔相匹配的凸起。

10.根據權利要求1所述轉向器扭力檢測的夾固工裝，其特征在于：

所述基座上設有用于工裝運轉的提手機構。