[實用新型]多截割臂掘進機構及掘進機

有效

• 申請號: 201920225859.0
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN210164474U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 王力全;王海龍
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團隧道設備制造有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21D9/10
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

本實用新型提供一種多截割臂掘進機構及掘進機，包括截割臂，截割臂的內端鉸接在機體上，在截割臂的外端安裝有截割頭，包括若干個截割臂，截割臂的內端鉸接在鉸接座上，截割臂相對鉸接座水平擺動；鉸接座鉸接在回轉體上，鉸接座相對回轉體上下轉動，回轉體固定在機體上；在鉸接座上設有第一驅動機構和第二驅動機構，第一驅動機構設置在鉸接座和回轉體之間，并用于驅動鉸接座轉動；第二驅動機構設置在鉸接座和截割臂之間，并用于驅動截割臂擺動。本實用新型專利的多截割臂掘進機，其采用多個截割臂同時進行破巖作業，其破巖效率是傳統掘進機的兩到數倍；提高工程的施工效率，縮短施工工期，給施工方帶來經濟效益，同時也帶了廣泛的社會效益。

技術領域

本實用新型涉及礦山開采和隧道掘進機械，具體涉及多截割臂掘進機構及掘進機。

背景技術

掘進機廣泛應用于礦山開采和公路鐵路隧道掘進，在隧道施工時，通過具有動力的截割機構對巖石進行切割。申請號 CN200720044252.X掘進機的截割裝置公開了一種雙臂結構的掘進機，設有與機體鉸接的截割臂和截割頭，截割臂的前端設有滑動配合的滑座和滑套，滑座與截割臂固定，滑座與滑套之間設有伸縮驅動油缸，滑套的前部并排鉸接有兩個旋向相反的截割頭，與兩個截割頭固定相向的設置有兩個擺臂，在滑套內并排設有兩個分別與上述兩個擺臂連接的擺臂驅動油缸；每個懸臂分別具有一套鉸接支座、上下升降驅動油缸、左右擺動驅動油缸。但是該專利中驅動機構與截割臂之間的結構較為分散，使得整體結構較為胖大，不便于作業和裝配。

申請號 CN201410192521.1懸臂式縱軸雙截割部掘進機公開了一種雙截割臂的掘進機，結構形式較多，并提出多個實施例；但是，都是采用驅動機構帶動回轉體轉動，回轉體再帶動截割臂擺動，由于回轉體慣性大，驅動回轉體時啟動和停止均需要付出較多的能量，使得該專利本體耗能大，維護不便。

發明內容

針對現有技術中的問題，本實用新型提供一種多截割臂掘進機構及掘進機。

多截割臂掘進機構，包括截割臂，所述截割臂的內端鉸接在機體上，在所述截割臂的外端安裝有截割頭，其特征在于：包括若干個截割臂，所述截割臂的內端鉸接在鉸接座上，所述截割臂相對所述鉸接座水平擺動；所述鉸接座鉸接在回轉體上，所述鉸接座相對回轉體上下轉動，所述回轉體固定在所述機體上；在所述鉸接座上設有第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構設置在所述鉸接座和回轉體之間，并用于驅動所述鉸接座轉動；所述第二驅動機構設置在所述鉸接座和截割臂之間，并用于驅動所述截割臂擺動。

進一步為：在所述回轉體的一側設有橫向的第一轉軸，所述鉸接座轉動安裝在所述第一轉軸上，所述截割臂與鉸接座的外側連接，所述第一驅動機構位于所述鉸接座的后側，所述第二驅動機構位于所述鉸接座的上側；這種結構，結構合理且驅動效果更好。

進一步為：所述第一驅動機構和第二驅動機構均包括伸縮油缸，所述伸縮油缸設有驅動伸縮桿，所述第一驅動機構中驅動伸縮桿一端與鉸接座鉸接，另一端與所述回轉體鉸接；所述第二驅動機構中驅動伸縮桿的一端與鉸接座鉸接，另一端與所述截割臂鉸接。

進一步為：所述第一驅動機構中包括兩個驅動伸縮桿，所述兩個驅動伸縮桿分別位于所述鉸接座的兩側且對稱設置。

進一步為：所述第一驅動機構和第二驅動機構均包括驅動馬達，在所述鉸接座上固設有第一齒輪，所述第一驅動機構中驅動馬達設置的驅動軸上固套有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述驅動馬達固定在所述回轉體上；在所述鉸接座上轉動安裝有第二轉軸，所述截割臂固定安裝在所述第二轉軸上，在所述第二轉軸上固套有第三齒輪，所述第二驅動機構中驅動馬達設置的驅動軸上固套有第四齒輪，所述第三齒輪與四齒輪嚙合。

進一步為：包括兩個水平且并列設置的所述截割臂。

一種掘進機，其特征在于，包括所述多截割臂掘進機構。