[實用新型]一種獨立式無人機定位機構的電池更換執行機構

有效

• 申請號: 201920225095.5
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN209852272U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 程亮;王張飛
• 申請（專利權）人: 上海復亞智能科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B64F1/00
• 代理公司: 31297 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙霞

本實用新型提供一種獨立式無人機定位機構的電池更換執行機構，包括機械手和充電裝置，機械手包括旋轉機構、伸縮機構、升降機構和電池更換執行機構，旋轉機構安裝在固定架上，旋轉機構上設有升降機構，升降機構上設有電池更換執行機構，升降機構與電池更換執行機構之間設有伸縮機構，充電裝置包括充電座、充電座固定支架和安裝支架。本實用新型提供的電池更換執行機構可以實現自動換電池，通過電池更換執行機構、升降機構、旋轉機構和伸縮機構之間的相互配合，實現通過機械手將無人機上的電池取下，插入充電座并將充好電的電池插入無人機的自動化過程，解決了現有技術中手動更換電池人工工作量大的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及一種獨立式無人機定位機構的電池更換執行機構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機加上行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

目前，無人機地勤系統中的地勤作業需要大量的人工參與才能完成，例如手動更換電池，因為目前無人機一般不到半小時就需要換一次電池，如果人工來換，工作量也比較大，而且無人機都是在室外野外作業，操作人員的工作環境也比較惡劣，地勤系統的發展落后于無人機本身的發展，自動化程度極低，需要人工值守。

因此，現有技術有待發展。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種一種獨立式無人機定位機構的電池更換執行機構，用于解決現有技術中手動更換電池人工工作量大的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種獨立式無人機定位機構的電池更換執行機構，包括：機械手、充電裝置和無人機定位機構，所述機械手包括旋轉機構、伸縮機構、升降機構、電池更換執行機構，所述機械手、充電裝置和無人機定位機構設置在自動機場上，所述旋轉機構安裝在固定架上，所述旋轉機構上設有升降機構，所述升降機構上設有電池更換執行機構，所述升降機構與所述電池更換執行機構之間設有伸縮機構，所述充電裝置包括充電座、充電座固定支架和安裝支架。

于本實用新型的一實施例中，所述電池更換執行機構包括左卡爪嚙合齒輪、右卡爪嚙合齒輪、控制左卡爪嚙合齒輪、右卡爪嚙合齒輪運行的左右卡爪擺動電機、電池卡扣打開壓條、控制電池卡扣打開壓條運行的電池卡扣打開電機、無人機通電/斷電壓條、控制無人機通電/ 斷電壓條運行的無人機通電/斷電電機、左卡爪、右卡爪和電池存放盒。

于本實用新型的一實施例中，所述旋轉機構包括第一電機、第一同步帶輪、第一同步帶、轉動軸及軸承和編碼器。

于本實用新型的一實施例中，所述升降機構，包括第二電機、第二同步帶輪、第二同步帶、第一立柱、第一導軌和第一滑塊。

于本實用新型的一實施例中，所述伸縮機構，包括第三電機、第三同步帶輪、第三同步帶和導軌滑塊。

于本實用新型的一實施例中，所述充電裝置設有若干組。

于本實用新型的一實施例中，所述自動機場上設有無人機升降平臺，所述無人機定位機構位于所述無人機升降平臺上。