[實(shí)用新型]軌道智能巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920216918.8
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209665394U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉冶;李云龍;車顯達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華開領(lǐng)航科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G05D1/02
• 代理公司: 11614 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 高爽<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.一種軌道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述軌道智能巡檢機(jī)器人包括：

機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體底部設(shè)置有多對驅(qū)動(dòng)輪及與所述多對驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)裝置，每對驅(qū)動(dòng)輪包括分別設(shè)于機(jī)器人本體底部兩側(cè)的左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體在軌道上運(yùn)行；

設(shè)置在所述機(jī)器人本體底部的枕木圖像采集單元、鋼軌圖像采集單元及扣件圖像采集單元，所述枕木圖像采集單元設(shè)于所述左驅(qū)動(dòng)輪和所述右驅(qū)動(dòng)輪之間，所述鋼軌圖像采集單元設(shè)于相鄰的左驅(qū)動(dòng)輪之間以及相鄰的右驅(qū)動(dòng)輪之間，所述扣件圖像采集單元設(shè)于所述左驅(qū)動(dòng)輪和/或所述右驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述枕木圖像采集單元、鋼軌圖像采集單元及扣件圖像采集單元分別包括工業(yè)相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括：至少一組機(jī)械臂組件，所述機(jī)械臂組件設(shè)置在所述機(jī)器人本體的側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，每組機(jī)械臂組件包括機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過所述傳動(dòng)齒輪組連接于所述機(jī)械臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂的一端連接于所述機(jī)器人本體，另一端設(shè)置有旋擰頭，所述旋擰頭上設(shè)置有凹槽，所述凹槽的形狀與軌道連接扣件固定螺栓的形狀相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述枕木圖像采集單元通過減震座連接于所述機(jī)器人本體底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述減震座包括安裝板、減震桿、減震彈簧及調(diào)節(jié)螺母，所述安裝板固定連接于所述機(jī)器人本體底部，所述調(diào)節(jié)螺母固定連接于所述安裝板，所述減震桿的一端穿過所述調(diào)節(jié)螺母，另一端連接于所述枕木圖像采集單元，所述減震彈簧套設(shè)在所述減震桿上，且連接于所述調(diào)節(jié)螺母與所述枕木圖像采集單元之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括：滑桿組件，所述滑桿組件包括滑桿、固定桿、套筒及定位釘，所述滑桿垂直于所述機(jī)器人本體設(shè)置于所述機(jī)器人本體的側(cè)面，所述滑桿頂部開設(shè)有方形槽，所述固定桿的一端通過所述套筒連接于所述滑桿，所述套筒頂部設(shè)置有通孔，所述定位釘穿過所述通孔插入所述方形槽內(nèi)，所述扣件圖像采集單元連接于所述固定桿的另一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括：還包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元設(shè)置在所述機(jī)器人本體內(nèi)，通信連接于所述枕木圖像采集單元、所述鋼軌圖像采集單元及所述扣件圖像采集單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道智能巡檢機(jī)器人，其特征在于，機(jī)器人本體呈長方體，所述長方體的寬度與鋼軌寬度相適應(yīng)。