[實(shí)用新型]一種無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920210186.1 | 申請(qǐng)日: | 2019-02-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN209562437U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-10-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃海波;陳宇峰;簡(jiǎn)煒;盧軍;江學(xué)煥;張金亮;彭國(guó)生;高云;王志虎;梁碩;郭瑞松;趙熠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào): | H02P6/08 | 分類(lèi)號(hào): | H02P6/08;H02P6/16;H02H7/08 |
| 代理公司: | 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401 | 代理人: | 楊采良 |
| 地址: | 442002 湖北省*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無(wú)刷直流電機(jī) 電源模塊 自適應(yīng) 電機(jī)保護(hù)電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 電源管理模塊 調(diào)速控制系統(tǒng) 信號(hào)檢測(cè)模塊 本實(shí)用新型 電流信號(hào)檢測(cè)模塊 霍爾信號(hào)檢測(cè)模塊 控制技術(shù)領(lǐng)域 主控制器模塊 帶負(fù)載能力 故障指示燈 抗干擾能力 系統(tǒng)安全性 電機(jī)運(yùn)行 電機(jī)轉(zhuǎn)速 目標(biāo)電機(jī) 橋式電路 速度控制 停止運(yùn)行 防堵 分段 電機(jī) 提示 | ||
1.一種無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制系統(tǒng),其特征在于,所述的無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)置有:
用于為系統(tǒng)提供所需的各類(lèi)電源的電源管理模塊;
用于為整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)目標(biāo)電機(jī);
用于減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的浪涌脈沖對(duì)電路的影響的MOSFET橋式電路;
用于實(shí)現(xiàn)比電源電壓還高的驅(qū)動(dòng)電壓,采用了高壓浮柵型驅(qū)動(dòng)電路的MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊;
用于檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行的狀況,防止過(guò)流和堵轉(zhuǎn)的電機(jī)保護(hù)電路模塊和電流信號(hào)檢測(cè)模塊;
用于在霍爾信號(hào)輸入端加入了施密特反相器,以獲得一個(gè)干凈穩(wěn)定的霍爾信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)模塊;
用于采集電機(jī)的霍爾信號(hào)并傳遞給主控制器模塊的霍爾信號(hào)檢測(cè)模塊;
用于協(xié)調(diào)各個(gè)模塊的正常工作的主控制器模塊;
用于實(shí)現(xiàn)MCU信號(hào)對(duì)目標(biāo)電機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;
+3.3V電源模塊與控制器模塊連接,+15V電源模塊與MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊連接,+24V電源模塊與目標(biāo)電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制系統(tǒng),其特征在于,
主控制器模塊與MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊連接,MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊與MOSFET橋式電路連接,MOSFET橋式電路與目標(biāo)電機(jī)連接;
目標(biāo)電機(jī)與霍爾信號(hào)檢測(cè)模塊、電流信號(hào)檢測(cè)模塊連接,霍爾信號(hào)檢測(cè)模塊、電流信號(hào)檢測(cè)模塊與主控制器模塊連接;
目標(biāo)電機(jī)與電機(jī)保護(hù)電路模塊連接,電機(jī)保護(hù)電路模塊與主控制器模塊連接。
3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制系統(tǒng),其特征在于,所述MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊電路為:
MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置有IR2101S單片機(jī),HIN為上橋臂控制輸入,LIN 為下橋臂控制輸入,HO為上橋臂驅(qū)動(dòng)輸出,LO為下橋臂驅(qū)動(dòng)輸出;
IR2101S單片機(jī)中的VCC引腳與+15V電源模塊連接;
IR2101S單片機(jī)中的HO引腳與MT PU輸出線連接,MT PU輸出線與自舉電容C29連接,自舉電容C29與二極管D5連接,二極管D5與電容C30連接,電容C30與地線連接;
HO引腳與R9電阻連接,R9電阻與D11二極管串聯(lián),LO引腳與R10電阻連接,R10電阻與D15二極管串聯(lián);
HO引腳與MOSFET橋式電路中的GT UH引線連接;
LO引腳與MOSFET橋式電路中的GT UL引線連接;
IR2101S單片機(jī)中的VS引腳與+15V電源模塊2中的MT PU連接。
4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制系統(tǒng),其特征在于,所述MOSFET橋式電路電路為:
GT UH引線與NMOS-1晶體管連接,GT UL引線與NMOS-2晶體管連接;
NMOS-2晶體管與D13、D14、D12二極管連接;
NMOS-2晶體管與D17、D18、D19二極管連接;
第一串聯(lián)電路:NMOS-2晶體管與D13二極管連連接組成的電路與NMOS-2晶體管與D17二極管連接組成的電路串聯(lián);
第二串聯(lián)電路:NMOS-2晶體管與D14二極管連接組成的電路與NMOS-2晶體管與D18二極管連接組成的電路串聯(lián);
第三串聯(lián)電路:NMOS-2晶體管與D12二極管連接組成的電路與NMOS-2晶體管與D19二極管連接組成的電路串聯(lián);
上述的三個(gè)串聯(lián)并聯(lián);
第一串聯(lián)電路與L8電感串聯(lián),與電機(jī)電路中的MT U連接;
第二串聯(lián)電路與L9電感串聯(lián),與電機(jī)電路中的MT V連接;
第三串聯(lián)電路與L10電感串聯(lián),與電機(jī)電路中的MT W連接。
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H02P6-00 控制同步電動(dòng)機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動(dòng)機(jī)的裝置;
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來(lái)調(diào)節(jié)單個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個(gè)電動(dòng)機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測(cè)換向;提供換向故障指示
H02P6-14 .電子換向器
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