[實用新型]電機定子自動裝配機

有效

• 申請號: 201920209400.1
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209648093U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 肖凱;肖開放
• 申請（專利權）人: 佛山市享方自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 44100 廣州新諾專利商標事務所有限公司
• 代理人: 汪庭飛<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種電機定子自動裝配機，其包括：機架、第一進料組件、第二進料組件、第一移料組件、第二移料組件和轉盤組件；轉盤組件包括轉盤和用于驅動轉盤轉動的第一驅動元件，轉盤上設有若干個固定件，固定件呈倒U形設置，固定件的頂板上設有放置孔，放置孔與電機定子相匹配；轉盤上還設有第二驅動元件，其用于將電機外殼頂壓在固定件的頂板上，以將電機外殼固定在固定件上。本實用新型的電機定子自動裝配機能夠避免定子和電機外殼在移動過程中因機械震動而移位、不能對準。

技術領域

本實用新型涉及一種電機自動裝配技術領域，尤其涉及一種電機定子自動裝配機。

背景技術

電機主要由定子和轉子兩部分組成，轉子安裝在定子內，通過轉子旋轉做功；由于轉子是在定子中高速旋轉，所以電機定子與轉子的安裝十分關鍵。

目前電機的裝配大多還是人工作業，其效率很低；而為了提高電機裝配的效率，人們開始嘗試采用自動化設備進行電機裝配。但是在實際使用過程中，由于機械手不能將定子和電機外殼夾得太緊(會造成定子或電機外殼的絕緣層被破壞)，因此即使預先將定子和電機外殼按相同方向擺好，機械手在運送定子或電機外殼的過程中，定子和電機外殼還是會因震動而導致定子與電機外殼的內孔不能對準；進而導致安裝時定子與電機外殼發生碰撞損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電機定子自動裝配機，該電機定子自動裝配機能夠避免定子和電機外殼在移動過程中因機械震動而移位、不能對準。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種電機定子自動裝配機，用于將電機定子裝入電機外殼內，其包括：機架、第一進料組件、第二進料組件、第一移料組件、第二移料組件和轉盤組件；所述轉盤組件包括轉盤和用于驅動所述轉盤轉動的第一驅動元件，所述轉盤上設有若干個固定件，所述固定件呈倒U形設置，所述固定件的頂板上設有放置孔，所述放置孔與電機定子相匹配；所述轉盤上還設有第二驅動元件，其用于將電機外殼頂壓在所述固定件的頂板上，以將電機外殼固定在所述固定件上；所述第一、二進料組件分別用于將待裝配的電機外殼和電機定子送入所述機架內，所述第一移料組件用于將所述第一進料組件上的電機外殼移動到所述固定件的頂板下方；進而所述第二移料組件用于將所述第二進料組件上的電機定子從所述放置孔放入電機外殼內。

進一步地，所述機架上還設有對位組件，其包括對位規和用于驅動所述對位規升降的第三驅動元件，所述對位規與電機外殼的內孔相匹配；當待裝配的電機外殼被移動到所述固定件的頂板下方后，所述第三驅動元件驅動所述對位規向下卡入電機外殼的內孔中；當電機外殼被固定在所述第二驅動元件與固定件之間時，所述第三驅動元件驅動所述對位規向上脫離電機外殼。

進一步地，所述機架上還設有第三移料組件和出料組件；所述第三移料組件用于將所述轉盤組件上裝配好的電機外殼移動到所述出料組件上，所述出料組件用于將裝配好的電機外殼從所述機架內送出。

進一步地，所述機架上還設有加熱組件，所述加熱組件包括加熱絲和用于驅動所述加熱絲升降的第四驅動元件；當待裝配的電機外殼隨所述轉盤組件轉動至所述加熱組件的下方時，所述第四驅動元件驅動所述加熱絲向下插入電機內科的內孔，以對電機外殼進行加熱。

作為一種具體的實施例，所述轉盤上設有四個所述固定件，四個所述固定件等距布置于所述轉盤的外邊緣處，且當所述轉盤靜止時，四個所述固定件分別正對所述第一、二、三移料組件和所述加熱組件。

作為一種具體的實施例，所述第一、二、三移料組件均包括安裝在所述機架上的水平滑軌、滑動連接于水平滑軌的T形安裝板、安裝在T形安裝板上的豎直滑軌和滑動連接于豎直滑軌上的豎直安裝板，所述豎直安裝板上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上連接有夾板。

所述第一、三移料組件的夾板為L形夾板，所述第二移料組件的夾板為豎條形夾板。

進一步地，所述機架上還設有冷卻裝置。