[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)臺(tái)式電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920196056.7
• 申請(qǐng)日: 2019-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN209477695U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市科利達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

本實(shí)用新型涉及了一種轉(zhuǎn)臺(tái)式電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，它包括轂蓋裝配機(jī)和邊蓋裝配機(jī)；轂蓋裝配機(jī)包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)式傳動(dòng)工位盤和機(jī)架；第一轉(zhuǎn)臺(tái)式傳動(dòng)工位盤的靠左的上方設(shè)有轂蓋裝配壓合裝置、靠后的上方設(shè)有轂蓋螺絲鎖付裝置、靠右的上方設(shè)第一下料機(jī)械手；邊蓋裝配機(jī)設(shè)在轂蓋裝配機(jī)右側(cè)；邊蓋裝配機(jī)包括第二轉(zhuǎn)臺(tái)式傳動(dòng)工位盤和機(jī)架；第二轉(zhuǎn)臺(tái)式傳動(dòng)工位盤的靠左的上方設(shè)有輪子定子裝配壓合裝置、靠后的上方設(shè)有邊蓋裝配裝置、靠右的上方設(shè)有邊蓋螺絲鎖付裝置、靠前的上方設(shè)有第二下料機(jī)械手。本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)臺(tái)式電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，使用機(jī)器來(lái)替代人工進(jìn)行對(duì)電機(jī)自動(dòng)裝配和自動(dòng)螺絲鎖付，保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，節(jié)約人員，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)式電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)電動(dòng)自行車，電動(dòng)摩托車行業(yè)電機(jī)裝配均還在使用手工或者單臺(tái)簡(jiǎn)易的工裝實(shí)現(xiàn)，存在裝配效率慢；局限于員工的熟練度，產(chǎn)品的一致性沒有保障，員工的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)式電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，使用機(jī)器來(lái)替代人工進(jìn)行對(duì)電機(jī)的輪子，轂蓋，定子邊蓋進(jìn)行自動(dòng)裝配和自動(dòng)螺絲鎖付，保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，節(jié)約人員，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)臺(tái)式電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，它包括轂蓋裝配機(jī)和邊蓋裝配機(jī)；所述轂蓋裝配機(jī)包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)式傳動(dòng)工位盤和機(jī)架；所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)式傳動(dòng)工位盤的靠左的上方設(shè)置有轂蓋裝配壓合裝置、靠后的上方設(shè)置有轂蓋螺絲鎖付裝置、靠右的上方設(shè)置第一下料機(jī)械手；所述邊蓋裝配機(jī)設(shè)置在轂蓋裝配機(jī)的右側(cè)；所邊蓋裝配機(jī)包括第二轉(zhuǎn)臺(tái)式傳動(dòng)工位盤和機(jī)架；所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)式傳動(dòng)工位盤的靠左的上方設(shè)置有輪子定子裝配壓合裝置、靠后的上方設(shè)置有邊蓋裝配裝置、靠右的上方設(shè)置有邊蓋螺絲鎖付裝置、靠前的上方設(shè)置有第二下料機(jī)械手。

所述轂蓋裝配機(jī)與邊蓋裝配機(jī)之間還設(shè)置有過渡流水線。

所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)式傳動(dòng)工位盤和第二轉(zhuǎn)臺(tái)式傳動(dòng)工位盤皆包括通過主盤承重平面軸承安裝在機(jī)架上的工位主盤；所述主盤承重平面軸承底側(cè)的機(jī)架還設(shè)置有主盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主盤驅(qū)動(dòng)精密分割器；所述工位主盤的沿圓周方向設(shè)置有工位安裝孔；所述工位安裝孔上固定有產(chǎn)品工裝；所述產(chǎn)品工裝用于承載產(chǎn)品電機(jī)。

所述轂蓋裝配壓合裝置和輪子定子裝配壓合裝置皆包括固定在機(jī)架上的固定板；所述固定板的頂部固定有壓合氣缸；所述壓合氣缸的驅(qū)動(dòng)桿穿過固定板并在底端連接有壓合固定架；所述壓合固定架的底側(cè)設(shè)置有壓合板；所述壓合固定架的頂側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向桿；所述固定板在與導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)的位置上還設(shè)置有第一導(dǎo)向直線軸承，用導(dǎo)向桿穿設(shè)在導(dǎo)向直線軸承中進(jìn)行行程導(dǎo)向。

所述轂蓋螺絲鎖付裝置和邊蓋螺絲鎖付裝置皆包括安裝在機(jī)架上的導(dǎo)向支撐架、以及沿導(dǎo)向支撐架上下移動(dòng)的升降架；所述升降架通過第二導(dǎo)向直線軸承套在導(dǎo)向支撐架的導(dǎo)柱上；所述導(dǎo)向支撐架的頂側(cè)安裝有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述升降架的上側(cè)設(shè)置有電動(dòng)螺絲刀、下側(cè)設(shè)置有螺絲出料嘴；所述電動(dòng)螺絲刀通過傳動(dòng)連桿和連桿導(dǎo)向套與螺絲出料嘴配合使用。

所述第一下料機(jī)械手和第二下料機(jī)械手皆包括安裝在機(jī)架上的X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上固定有Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸；所述Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有夾爪固定架，夾爪固定架兩端的底側(cè)各固定有Y軸驅(qū)動(dòng)氣缸；兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端相對(duì)設(shè)置并分別固定有爪。

所述邊蓋裝配裝置的結(jié)構(gòu)與轂蓋裝配壓合裝置的不同之處在于：所述壓合固定架的底側(cè)設(shè)置有壓柱。

所述轂蓋裝配機(jī)的前側(cè)為上料工位。

所述邊蓋裝配機(jī)的左前側(cè)為上料工位。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)臺(tái)式電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，使用機(jī)器來(lái)替代人工進(jìn)行對(duì)電機(jī)的輪子、轂蓋、定子、邊蓋進(jìn)行自動(dòng)裝配和自動(dòng)螺絲鎖付，保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，節(jié)約人員，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明