[實用新型]一種轉臺式電機自動裝配機構

有效

• 申請號: 201920196056.7
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209477695U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 江波
• 申請（專利權）人: 昆山市科利達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

1.一種轉臺式電機自動裝配機構，其特征在于：包括轂蓋裝配機和邊蓋裝配機；所述轂蓋裝配機包括第一轉臺式傳動工位盤和機架；所述第一轉臺式傳動工位盤的靠左的上方設置有轂蓋裝配壓合裝置、靠后的上方設置有轂蓋螺絲鎖付裝置、靠右的上方設置第一下料機械手；所述邊蓋裝配機設置在轂蓋裝配機的右側；所邊蓋裝配機包括第二轉臺式傳動工位盤和機架；所述第二轉臺式傳動工位盤的靠左的上方設置有輪子定子裝配壓合裝置、靠后的上方設置有邊蓋裝配裝置、靠右的上方設置有邊蓋螺絲鎖付裝置、靠前的上方設置有第二下料機械手。

2.根據權利要求1所述的一種轉臺式電機自動裝配機構，其特征在于：所述轂蓋裝配機與邊蓋裝配機之間還設置有過渡流水線。

3.根據權利要求1所述的一種轉臺式電機自動裝配機構，其特征在于：所述第一轉臺式傳動工位盤和第二轉臺式傳動工位盤皆包括通過主盤承重平面軸承安裝在機架上的工位主盤；所述主盤承重平面軸承底側的機架還設置有主盤驅動電機和主盤驅動精密分割器；所述工位主盤的沿圓周方向設置有工位安裝孔；所述工位安裝孔上固定有產品工裝；所述產品工裝用于承載產品電機。

4.根據權利要求1所述的一種轉臺式電機自動裝配機構，其特征在于：所述轂蓋裝配壓合裝置和輪子定子裝配壓合裝置皆包括固定在機架上的固定板；所述固定板的頂部固定有壓合氣缸；所述壓合氣缸的驅動桿穿過固定板并在底端連接有壓合固定架；所述壓合固定架的底側設置有壓合板；所述壓合固定架的頂側還設置有導向桿；所述固定板在與導向桿對應的位置上還設置有第一導向直線軸承，用導向桿穿設在導向直線軸承中進行行程導向。

5.根據權利要求1所述的一種轉臺式電機自動裝配機構，其特征在于：所述轂蓋螺絲鎖付裝置和邊蓋螺絲鎖付裝置皆包括安裝在機架上的導向支撐架、以及沿導向支撐架上下移動的升降架；所述升降架通過第二導向直線軸承套在導向支撐架的導柱上；所述導向支撐架的頂側安裝有伺服驅動電機；所述升降架的上側設置有電動螺絲刀、下側設置有螺絲出料嘴；所述電動螺絲刀通過傳動連桿和連桿導向套與螺絲出料嘴配合使用。

6.根據權利要求1所述的一種轉臺式電機自動裝配機構，其特征在于：所述第一下料機械手和第二下料機械手皆包括安裝在機架上的X軸直線運動機構；所述X軸直線運動機構的移動端上固定有Z軸驅動氣缸；所述Z軸驅動氣缸的驅動端連接有夾爪固定架，夾爪固定架兩端的底側各固定有Y軸驅動氣缸；兩個Y軸驅動氣缸的驅動端相對設置并分別固定有爪。

7.根據權利要求4所述的一種轉臺式電機自動裝配機構，其特征在于：所述邊蓋裝配裝置的結構與轂蓋裝配壓合裝置的不同之處在于：所述壓合固定架的底側設置有壓柱。

8.根據權利要求1所述的一種轉臺式電機自動裝配機構，其特征在于：所述轂蓋裝配機的前側為上料工位。

9.根據權利要求1所述的一種轉臺式電機自動裝配機構，其特征在于：所述邊蓋裝配機的左前側為上料工位。