[實(shí)用新型]垂直裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920195688.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN209553704U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳崇友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山誠豐達(dá)工控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20;B65B5/10;B65B35/38;B65B35/56
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種垂直裝箱機(jī)包括機(jī)架、紙盒進(jìn)給裝置、產(chǎn)品傳輸裝置、裝箱傳輸裝置、兩個(gè)真空泵和裝箱機(jī)構(gòu)；裝箱機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)部頂端，裝箱機(jī)構(gòu)下方安裝裝箱傳輸裝置，裝箱傳輸裝置的一側(cè)安裝產(chǎn)品傳輸裝置，裝箱傳輸裝置一側(cè)設(shè)置有紙盒進(jìn)給裝置；裝箱機(jī)構(gòu)包括固定板、旋轉(zhuǎn)機(jī)架、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、矩形旋轉(zhuǎn)板、升降裝置、升降伺服電機(jī)、吸盤；所述真空泵安裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型通過設(shè)置四個(gè)海綿吸盤，兩兩一組，這樣提高了生產(chǎn)效率；產(chǎn)品傳輸裝置的鏈條上設(shè)置有隔檔柱，可以防止產(chǎn)品在傳輸過程中前后移動(dòng)；還設(shè)置隔板添加機(jī)構(gòu)通過添加隔板對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)，垂直裝箱機(jī)整體的結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

市面上的產(chǎn)品很多都是利用紙盒進(jìn)行包裝，如紙盒包裝的盒裝飲料、杯裝奶茶、餅干、生活用品等。在食品包裝機(jī)械中，大部分采用人工裝箱，少部分采用裝箱機(jī)進(jìn)行裝箱；現(xiàn)有裝箱機(jī)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而且是先裝好一個(gè)紙箱再進(jìn)行夾取下一個(gè)產(chǎn)品裝箱，裝箱效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、生產(chǎn)效率高的垂直裝箱機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：垂直裝箱機(jī)，包括機(jī)架、紙盒進(jìn)給裝置、產(chǎn)品傳輸裝置、裝箱傳輸裝置、兩個(gè)真空泵和裝箱機(jī)構(gòu)；所述裝箱機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)部頂端，所述機(jī)架內(nèi)裝箱機(jī)構(gòu)下方安裝有裝箱傳輸裝置，所述裝箱傳輸裝置的一側(cè)平行安裝有產(chǎn)品傳輸裝置，所述裝箱傳輸裝置遠(yuǎn)離產(chǎn)品傳輸裝置的一側(cè)與裝箱裝置垂直設(shè)置有紙盒進(jìn)給裝置，所述紙盒進(jìn)給裝置用于將紙盒推進(jìn)到裝箱傳輸裝置上；所述裝箱機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架頂部上的固定板、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)連接在固定板上的旋轉(zhuǎn)機(jī)架、安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架內(nèi)遠(yuǎn)離固定板一端上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上的矩形旋轉(zhuǎn)板、設(shè)置在矩形旋轉(zhuǎn)板四角上的升降裝置、安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架兩側(cè)控制升降裝置的升降伺服電機(jī)、每個(gè)升降裝置上通過快裝裝置連接有吸盤；所述真空泵安裝在機(jī)架上，真空泵通過管道與吸盤進(jìn)行連接。

進(jìn)一步的是：所述產(chǎn)品傳輸裝置包括傳輸機(jī)架、分別安裝在傳輸機(jī)架兩端上的四個(gè)鏈輪、連接同一端鏈輪的鏈輪軸、連接同一側(cè)鏈輪的鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述鏈條上還均勻設(shè)置有隔檔柱并且兩條鏈條上一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步的是：所述吸盤為海綿吸盤。

進(jìn)一步的是：所述快裝裝置包括連接升降裝置的升降連接板、連接吸盤的下連接板；所述升降連接板一端設(shè)置有開口卡孔，還設(shè)置有第二卡孔；所述下連接板上與開口卡孔、第二卡孔對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)置有鎖止栓。

進(jìn)一步的是：每個(gè)升降伺服電機(jī)分別控制兩個(gè)吸盤。

進(jìn)一步的是：還包括隔板添加機(jī)構(gòu)，所述隔板添加機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)立式隔板料倉、隔板支架、隔板推送裝置、隔板吸取裝置和隔板傳輸裝置；所述立式隔板料倉安裝在隔板支架上方，隔板推送裝置安裝在隔板支架內(nèi)；所述隔板吸取裝置包括安裝在隔板推送裝置上的支撐板、安裝在支撐板兩端上的驅(qū)動(dòng)氣缸和安裝在驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)端上的隔板吸盤；所述隔板傳輸裝置安裝在隔板推送裝置運(yùn)動(dòng)方向的前端。

進(jìn)一步的是：所述隔板傳輸裝置包括傳輸支架、四個(gè)主動(dòng)滾筒、四個(gè)從動(dòng)滾筒、八個(gè)彈簧和電機(jī)；所述傳輸支架上設(shè)置有八個(gè)彈簧座，每個(gè)彈簧座上設(shè)置有滾筒移動(dòng)槽，從動(dòng)滾筒的兩端插接于滾筒移動(dòng)槽中，主動(dòng)滾筒通過軸承座安裝在傳輸支架上，軸向上的兩個(gè)主動(dòng)滾筒通過聯(lián)軸器進(jìn)行連接；所述彈簧一端頂在彈簧座上，另一端頂在從動(dòng)滾筒上；所述電機(jī)安裝傳輸支架上，與電機(jī)同側(cè)上的兩個(gè)主動(dòng)滾筒上分別安裝有同步輪，電機(jī)與安裝有同步輪的主動(dòng)滾筒通過同步帶連接，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)滾筒同時(shí)滾動(dòng)。

進(jìn)一步的是：所述隔板推送裝置為滑臺(tái)氣缸