[實用新型]垂直裝箱機

有效

• 申請號: 201920195688.1
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209553704U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 陳崇友
• 申請（專利權）人: 昆山誠豐達工控設備有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B5/10;B65B35/38;B65B35/56
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

1.垂直裝箱機，其特征在于：包括機架(10)、紙盒進給裝置、產品傳輸裝置(30)、裝箱傳輸裝置(20)、兩個真空泵(50)和裝箱機構(40)；所述裝箱機構(40)安裝在機架(10)內部頂端，所述機架(10)內裝箱機構(40)下方安裝有裝箱傳輸裝置(20)，所述裝箱傳輸裝置(20)的一側平行安裝有產品傳輸裝置(30)，所述裝箱傳輸裝置(20)遠離產品傳輸裝置(30)的一側與裝箱裝置垂直設置有紙盒進給裝置，所述紙盒進給裝置用于將紙盒推進到裝箱傳輸裝置(20)上；所述裝箱機構(40)包括固定在機架(10)頂部上的固定板(41)、設置在機架(10)內連接在固定板(41)上的旋轉機架(44)、安裝在旋轉機架(44)內遠離固定板(41)一端上的旋轉伺服電機(441)、安裝在旋轉伺服電機(441)驅動端上的矩形旋轉板(442)、設置在矩形旋轉板(442)四角上的升降裝置(42)、安裝在旋轉機架(44)兩側控制升降裝置(42)的升降伺服電機(443)、每個升降裝置(42)上通過快裝裝置連接有吸盤(43)；所述真空泵(50)安裝在機架(10)上，真空泵(50)通過管道與吸盤(43)進行連接。

2.如權利要求1所述的垂直裝箱機，其特征在于：所述產品傳輸裝置(30)包括傳輸機架、分別安裝在傳輸機架兩端上的四個鏈輪、連接同一端鏈輪的鏈輪軸、連接同一側鏈輪的鏈條、驅動鏈輪旋轉的驅動電機(652)；所述鏈條上還均勻設置有隔檔柱(31)并且兩條鏈條上一一對應設置。

3.如權利要求2所述的垂直裝箱機，其特征在于：所述吸盤(43)為海綿吸盤。

4.如權利要求1所述的垂直裝箱機，其特征在于：所述快裝裝置包括連接升降裝置(42)的升降連接板(455)、連接吸盤(43)的下連接板(451)；所述升降連接板(455)一端設置有開口卡孔(453)，還設置有第二卡孔(454)；所述下連接板(451)上與開口卡孔(453)、第二卡孔(454)對應的位置上分別設置有鎖止栓(452)。

5.如權利要求1所述的垂直裝箱機，其特征在于：每個升降伺服電機(443)分別控制兩個吸盤(43)。

6.如權利要求1所述的垂直裝箱機，其特征在于：還包括隔板添加機構，所述隔板添加機構包括兩個立式隔板料倉(61)、隔板支架、隔板推送裝置(64)、隔板吸取裝置和隔板傳輸裝置(65)；所述立式隔板料倉(61)安裝在隔板支架上方，隔板推送裝置(64)安裝在隔板支架內；所述隔板吸取裝置包括安裝在隔板推送裝置(64)上的支撐板(631)、安裝在支撐板(631)兩端上的驅動氣缸(632)和安裝在驅動氣缸(632)驅動端上的隔板吸盤；所述隔板傳輸裝置(65)安裝在隔板推送裝置(64)運動方向的前端。

7.如權利要求6所述的垂直裝箱機，其特征在于：所述隔板傳輸裝置(65)包括傳輸支架(651)、四個主動滾筒(655)、四個從動滾筒(654)、八個彈簧和電機(652)；所述傳輸支架(651)上設置有八個彈簧座(653)，每個彈簧座(653)上設置有滾筒移動槽，從動滾筒(654)的兩端插接于滾筒移動槽中，主動滾筒(655)通過軸承座安裝在傳輸支架(651)上，軸向上的兩個主動滾筒(655)通過聯軸器進行連接；所述彈簧一端頂在彈簧座(653)上，另一端頂在從動滾筒(654)上；所述電機(652)安裝傳輸支架(651)上，與電機(652)同側上的兩個主動滾筒(655)上分別安裝有同步輪，電機(652)與安裝有同步輪的主動滾筒(655)通過同步帶連接，實現主動滾筒(655)同時滾動。

8.如權利要求6所述的垂直裝箱機，其特征在于：所述隔板推送裝置(64)為滑臺氣缸。