[實用新型]機床用抓取機構

有效

• 申請號: 201920194983.5
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN210452787U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 顧晟吉
• 申請（專利權）人: 南京機電職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本實用新型公開了機床用抓取機構，屬于抓取機構技術領域，包括U型安裝架和安裝在U型安裝架上的電動伸縮桿，電動伸縮桿的輸出端安裝有電機，電機的輸出端安裝有管筒，管筒的外側設有環形齒輪，管筒的內壁設有連接柱，連接柱的底部安裝有連接塊，連接塊的外側鉸接有連接桿，連接桿的一端鉸接有半齒輪盤，半齒輪盤的內部鉸接有安裝座，安裝座的頂部安裝有L型固定桿，L型固定桿的一端安裝有限位腔，限位腔的內壁設有轉桿，轉桿貫穿限位腔安裝有圓形齒輪和限位塊。本實用新型從而起到防止工件夾持過程中夾持臂松動導致工件掉落的問題，提高了工作中的安全性，減少了對工件的損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種抓取機構，特別是涉及機床用抓取機構，屬于抓取機構技術領域。

背景技術

機床中經常對工件進行加工處理，而在加工處理的過程中經常需要對工件進行夾取，目前的夾取機構對夾取的工件夾持的不夠穩固，有時會出現夾持的工件在轉移時因夾持臂的松動導致工件掉落的情況，這樣會導致工件的損壞或者傷到工作人員，因此需要一種具備機械限位功能的抓取機構來避免因夾持臂的松動導致工件掉落的情況。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是為了提供機床用抓取機構，從而起到防止工件夾持過程中夾持臂松動導致工件掉落的問題，提高工作中的安全性，減少對工件的損壞。

本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到：

機床用抓取機構，包括U型安裝架和安裝在所述U型安裝架上的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端安裝有電機，所述電機的輸出端安裝有管筒，所述管筒的外側設有環形齒輪，所述管筒的內壁設有連接柱，所述連接柱的底部安裝有連接塊，所述連接塊的外側鉸接有連接桿，所述連接桿的一端鉸接有半齒輪盤，所述半齒輪盤的內部鉸接有安裝座，所述安裝座的頂部安裝有L型固定桿，所述L型固定桿的一端安裝有限位腔，所述限位腔的內壁設有轉桿，所述轉桿貫穿所述限位腔安裝有圓形齒輪和限位塊。

優選的，所述半齒輪盤的外側安裝有夾持臂，且所述夾持臂遠離所述半齒輪盤的一端鉸接有夾持部。

優選的，所述管筒與所述連接柱之間通過軸承連接。

優選的，所述安裝座的兩側安裝有連接臂，所述連接臂遠離所述安裝座的一端安裝有滑動腔。

優選的，所述滑動腔的內壁設有電機罩，所述電機位于電機罩的內部，且電機罩內部設有減震棉。

優選的，所述U型安裝架的頂部可用于安裝在機床上。

優選的，所述夾持部的內側設有防滑層。

優選的，所述半齒輪盤鉸接在所述連接桿遠離所述連接塊的一端，所述限位腔安裝在所述L型固定桿遠離所述安裝座的一端。

優選的，所述圓形齒輪與所述環形齒輪相互配合，所述限位塊與所述半齒輪盤的齒牙槽相互配合。

本實用新型的有益技術效果：

1、本實用新型提供的機床用抓取機構，通過啟動電機，從而帶動管筒轉動，使其管筒外側的環形齒輪帶動圓形齒輪轉動，通過圓形齒輪的轉動帶動轉桿的轉動，通過轉桿帶動限位塊的轉動，從而改變限位塊對半齒輪盤的限位情況，實現對半齒輪盤的限位或者不限位的調節，且環形齒輪設置有若干組，從而可以在夾持不同尺寸的工件時，都可以通過啟動電機來實現對半齒輪盤的限位或者不限位的調節，從而起到防止工件夾持過程中夾持臂松動導致工件掉落的問題，提高了工作中的安全性，減少了對工件的損壞。

附圖說明

圖1為按照本實用新型的機床用抓取機構的一優選實施例的主剖視圖；

圖2為按照本實用新型的機床用抓取機構的一優選實施例的A處結構放大圖；

圖3為按照本實用新型的機床用抓取機構的一優選實施例的B處結構放大圖。