[實(shí)用新型]一種書法機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920190117.9
• 申請日: 2019-02-11
• 公開（公告）號: CN209478204U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳明;萬銀;李家宇;蔡小雪
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山塔米機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種書法機(jī)器人，其特征在于，包括：

箱體(1)，用于放置書寫紙；

書寫筆組件(3)，包括書寫筆(31)，所述書寫筆(31)的筆桿上設(shè)有夾持工件(311)，所述夾持工件(311)的上端設(shè)有第一限位件；

六自由度機(jī)械臂(2)，所述六自由度機(jī)械臂(2)上設(shè)有書寫筆夾持裝置(21)，用于夾持所述夾持工件(311)，并帶動(dòng)所述書寫筆(31)在所述書寫紙上書寫；

人機(jī)交互組件，用于與用戶進(jìn)行信息交互；和

控制組件，所述六自由度機(jī)械臂(2)和所述人機(jī)交互組件分別與所述控制組件電連接，所述控制組件控制所述六自由度機(jī)械臂(2)移動(dòng)和取放所述書寫筆(31)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書法機(jī)器人，其特征在于，所述夾持工件(311)包括可拆卸連接的第一夾持件(3111)和第二夾持件(3112)，所述第一夾持件(3111)和/或所述第二夾持件(3112)的上端設(shè)有所述第一限位件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書法機(jī)器人，其特征在于，所述書寫筆組件(3)還包括書寫筆架(32)，所述書寫筆(31)上設(shè)有卡接件(312)，所述卡接件(312)與所述書寫筆架(32)卡接，所述卡接件(312)的上端設(shè)有第二限位件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的書法機(jī)器人，其特征在于，所述卡接件(312)包括可拆卸連接的第一卡接件(3121)和第二卡接件(3122)，所述第一卡接件(3121)和/或所述第二卡接件(3122)的上端設(shè)有所述第二限位件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書法機(jī)器人，其特征在于，所述書寫筆夾持裝置(21)包括相互連接的驅(qū)動(dòng)組件(211)和夾取組件(212)，所述驅(qū)動(dòng)組件(211)的輸出端與所述夾取組件(212)連接，所述夾取組件(212)在所述驅(qū)動(dòng)組件(211)的驅(qū)動(dòng)下夾取所述夾持工件(311)，所述驅(qū)動(dòng)組件(211)與所述控制組件電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的書法機(jī)器人，其特征在于，所述夾取組件(212)包括夾取件(2122)，所述夾取件(2122)上用于夾持所述夾持工件(311)的部分呈V型設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的書法機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(211)與所述六自由度機(jī)械臂(2)的末端通過連接板(23)連接，所述連接板(23)包括垂直設(shè)置的兩塊板，其中一塊與所述六自由度機(jī)械臂(2)連接，另一塊上設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)組件(211)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書法機(jī)器人，其特征在于，所述箱體(1)的一端設(shè)有裁紙刀，所述書寫筆夾持裝置(21)上設(shè)有壓刀件(22)，用于帶動(dòng)所述裁紙刀裁紙。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書法機(jī)器人，其特征在于，所述人機(jī)交互組件包括一體機(jī)(4)和音箱，所述一體機(jī)(4)和所述音箱均與所述控制組件電連接，所述一體機(jī)(4)用于呈現(xiàn)所述控制組件內(nèi)預(yù)存儲(chǔ)的字體及文字供用戶選擇，所述音箱用于在所述控制組件控制下通過語音提示用戶具體的操作步驟。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書法機(jī)器人，其特征在于，所述箱體(1)上設(shè)有寫字板(12)，用于放置所述書寫紙，所述寫字板(12)底面設(shè)有加熱裝置。