[實用新型]自動上料沖壓切斷折彎生產線

有效

• 申請號: 201920190002.X
• 申請日: 2019-02-11
• 公開（公告）號: CN209613956U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王俊杰;苗玉程;佟邵海;朱昌剛;盧文濤
• 申請（專利權）人: 威海埠崎機械有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/08;B21D43/18
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王本紅

1.一種自動上料沖壓切斷折彎生產線，其特征在于：設有自動上料裝置、自動沖壓切斷裝置、物料扶正裝置、折彎裝置和控制裝置，所述自動上料裝置、自動沖壓切斷裝置、物料扶正裝置、折彎裝置依次連接，并分別經控制裝置控制，

所述自動沖壓切斷裝置包括機座、沖壓切斷裝置、抽拉工作臺、左抽拉機械手、右抽拉機械手、導向輥和過渡導輥，所述機座上縱向由進料端依次設有沖壓切斷裝置和抽拉工作臺，所述抽拉工作臺中心由進料端向出料端間隔設有相平行的導向輥和過渡導輥，所述抽拉工作臺兩側縱向設有物料輸送軌道，所述導向輥和過渡導輥兩端分別經軸承、軸承支架與抽拉工作臺固定連接，所述過渡導輥經同步鏈條與物料扶正裝置中的扶正導向輥驅動裝置相連接，所述物料輸送軌道間設有輸送絲杠，所述輸送絲杠兩端分別經軸承、軸承座與抽拉工作臺固定連接，所述抽拉工作臺左側的輸送絲杠經左輸送電機驅動，所述抽拉工作臺右側的輸送絲杠經右輸送電機驅動，所述左輸送電機和右輸送電機分別經控制裝置控制，所述左抽拉機械手下端經螺母與抽拉工作臺左側的輸送絲杠螺紋連接，經滑塊與抽拉工作臺左側的物料輸送軌道滑動連接，所述右抽拉機械手下端經螺母與抽拉工作臺右側的輸送絲杠螺紋連接，經滑塊與抽拉工作臺右側的物料輸送軌道滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動上料沖壓切斷折彎生產線，其特征在于：所述左抽拉機械手是由左縱向板、左橫向板、左橫向絲杠、左驅動電機、左連接桿和左機械爪組成，所述左縱向板下端經螺母與抽拉工作臺左側的輸送絲杠螺紋連接，并經滑塊與抽拉工作臺左側的物料輸送軌道滑動連接，所述左縱向板上端橫向設有左橫向軌道，所述左橫向軌道間設有左橫向絲杠，所述左橫向絲杠兩端分別經軸承、軸承支撐座與左橫向板固定連接，所述左橫向絲杠經固定在左橫向板上的左驅動電機驅動，所述左連接桿一端與左橫向板固定連接，另一端與左機械爪固定連接，所述左機械爪位于導向輥上方，所述抽拉工作臺左側的輸送電機和左驅動電機分別經控制裝置控制，

所述右抽拉機械手是由右縱向板、右橫向板、右橫向絲杠、右驅動電機、右連接桿和右機械爪組成，所述右縱向板下端經螺母與抽拉工作臺右側的輸送絲杠螺紋連接，并經滑塊與抽拉工作臺右側的物料輸送軌道滑動連接，所述右縱向板上端橫向設有右橫向軌道，所述右橫向軌道間設有右橫向絲杠，所述右橫向絲杠兩端分別經軸承、軸承支撐座與右橫向板固定連接，所述右橫向絲杠經固定在右橫向板上的右驅動電機驅動，所述右連接桿一端與右橫向板固定連接，另一端與右機械爪固定連接，所述右機械爪位于導向輥上方，所述抽拉工作臺右側的輸送電機、右驅動電機、左機械手和右機械手分別經控制裝置控制。

3.根據權利要求1所述的一種自動上料沖壓切斷折彎生產線，其特征在于：所述物料扶正裝置包括扶正支架、扶正擋板、變頻電機、扶正輸送鏈條、同步鏈條、控制裝置和扶正輸送輥筒，所述扶正支架上縱向間隔設有相平行的扶正輸送輥筒，所述扶正輸送滾筒上方的扶正支架一側固定設有扶正擋板，所述扶正輸送輥筒兩端分別經軸承、軸承座與扶正支架固定連接，所述扶正輸送輥筒上設有扶正輸送鏈輪，所述扶正輸送輥筒間設有扶正裝置，相鄰扶正輸送輥筒上的扶正輸送鏈輪經扶正輸送鏈條連接，所述扶正輸送鏈條與變頻電機輸出軸上的主鏈輪相連接，所述變頻電機經控制裝置控制，所述扶正支架的進料端首個扶正輸送輥筒經同步鏈條與過渡導輥相連接，所述扶正裝置是由扶正板、扶正鉸軸和扶正氣缸組成，所述扶正板上端面低于扶正輸送輥筒，所述扶正板一側經扶正鉸軸與扶正支架側壁相鉸接，另一側下端與扶正氣缸相鉸接，所述扶正氣缸下端與扶正支架相鉸接，所述扶正氣缸經控制裝置控制。

4.根據權利要求1所述的一種自動上料沖壓切斷折彎生產線，其特征在于：所自動折彎裝置包括折彎機座、壓力油缸、移動折彎模、固定折彎模、定位塊、折彎工作臺，所述折彎工作臺固定在折彎機座上，折彎工作臺上固定有定位塊、固定折彎模和壓力油缸，所述定位塊與一側設有固定折彎模，另一側設有壓力油缸，所述壓力油缸經控制裝置控制，所述壓力油缸的伸縮桿端部安裝有移動折彎模，所述移動折彎模與固定折彎模相對應。