[實(shí)用新型]一種自動控制激光器工作電流的3D成像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920189638.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209419750U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫曉芹;黃駿;周曉軍;于曉輝;李驪;王行;盛贊;李朔;楊淼
• 申請（專利權(quán)）人: 南京華捷艾米軟件科技有限公司
• 主分類號: H04N13/20
• 分類號: H04N13/20;H01S5/042;G01S17/08;G03B15/02;H04B10/50
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種自動控制激光器工作電流的3D成像系統(tǒng)，其特征在于：

包括距離測量系統(tǒng)，用于測量被測物體的距離參數(shù)，并將所述距離參數(shù)傳輸給控制系統(tǒng)，以調(diào)整激光發(fā)射器的工作電流；

控制系統(tǒng)，根據(jù)距離測量系統(tǒng)傳輸?shù)膮?shù)，對激光發(fā)射器電流進(jìn)行調(diào)節(jié)；

激光發(fā)射器，用于發(fā)射3D成像用的結(jié)構(gòu)光；

紅外接收器，用于拍攝結(jié)構(gòu)光所形成的紅外點(diǎn)圖，并將所述紅外點(diǎn)圖傳輸至后端處理芯片，以達(dá)到相應(yīng)的成像效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D成像系統(tǒng)，其特征在于：

所述距離測量系統(tǒng)包括紅外發(fā)射燈和距離感應(yīng)器，

所述紅外發(fā)射燈用于發(fā)射紅外射線，

所述距離感應(yīng)器用于接收所述紅外射線通過被測物體所反射回的紅外線，從而測量與被測物體之間的距離，并得到所述距離參數(shù)，并將距離參數(shù)傳輸給控制系統(tǒng)，以調(diào)整激光發(fā)射器的工作電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D成像系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制系統(tǒng)根據(jù)距離參數(shù)設(shè)置近、中、遠(yuǎn)三種距離范圍，并根據(jù)這些不同的距離范圍預(yù)設(shè)了三種工作電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D成像系統(tǒng)，其特征在于：

所述近、中、遠(yuǎn)三種距離范圍的具體范圍能夠根據(jù)實(shí)際進(jìn)行調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D成像系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制系統(tǒng)根據(jù)距離參數(shù)設(shè)置大于三種的距離范圍，并根據(jù)所述距離范圍預(yù)設(shè)相應(yīng)的大于三種的工作電流。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D成像系統(tǒng)，其特征在于：

所述3D成像系統(tǒng)中還包括彩色攝像頭，用于輔助進(jìn)行摳像操作。