[實用新型]白車身總拼工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920187305.6
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN209811556U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 張榮昌
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王獻茹

本實用新型涉及白車身焊接設備技術領域，尤其涉及一種白車身總拼工裝。上述白車身總拼工裝包括抓手庫存儲工裝、生產工裝、機器人和至少兩組抓手；抓手庫存儲工裝和生產工裝分上下兩層設置且相互固定連接；抓手庫存儲工裝包括支撐架和暫存架，支撐架用于存儲閑置的抓手，暫存架用于放置待用的抓手；生產工裝包括框架，抓手與框架可拆卸連接；機器人用于拆卸、搬運和安裝抓手，每組抓手用于固定一種車型的白車身。本實用新型提供的白車身總拼工裝占地面積小，抓手的組數可依據需要設置，以對應需要加工的車型，在更換車型時，只需利用機器人更換抓手即可，抓手更換過程簡單，無需改造線體，生產效率較高。

技術領域

本實用新型涉及白車身焊接設備技術領域，尤其涉及一種白車身總拼工裝。

背景技術

隨著汽車供大于求、市場競爭激烈，以及商業(yè)模式的進化，客戶多樣性、個性化的需求越來越突出，車型的更新?lián)Q代日益頻繁；工業(yè)4.0時代，消費者與工廠直接對話的C2M模式將成為主流。基于此種模式下的車身定制生產技術，將越來越多的采用獨立工作站和生產單元的離散式生產模式與高自動化串聯(lián)流水線模式相組合的生產方式來實現(xiàn)多車型多工藝的快速混線生產。

然而，現(xiàn)有的白車身總拼工裝占地面積大，而且柔性程度低，在更換車型時往往需要改造線體，生產效率較低。

綜上，如何克服現(xiàn)有的白車身總拼工裝的上述缺陷是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種白車身總拼工裝，以緩解現(xiàn)有技術中的白車身總拼工裝存在的占地面積大，且柔性程度低，生產效率低的技術問題。

本實用新型提供的白車身總拼工裝，包括抓手庫存儲工裝、生產工裝、機器人和至少兩組抓手。

其中，所述抓手庫存儲工裝和所述生產工裝分上下兩層設置且相互固定連接；所述抓手庫存儲工裝包括支撐架和暫存架，所述抓手與所述支撐架可拆卸連接，所述支撐架用于放置閑置的所述抓手，所述抓手與所述暫存架可拆卸連接，所述暫存架用于放置待用的所述抓手；所述生產工裝包括框架，所述抓手與所述框架可拆卸連接；所述機器人用于拆卸、搬運和安裝所述抓手，同一組所述抓手用于固定同一種車型的白車身。

優(yōu)選的，作為一種可實施方式，所述機器人包括第一機器人和第二機器人，所述第一機器人用于搬運所述抓手在所述支撐架和所述暫存架之間往復移動，所述第二機器人用于搬運所述抓手在所述暫存架和所述框架之間往復移動。

優(yōu)選的，作為一種可實施方式，所述白車身總拼工裝還包括導向軌道，所述第一機器人能夠沿所述導向軌道移動。

優(yōu)選的，作為一種可實施方式，所述導向軌道和所述第一機器人均為兩個，兩個所述導向軌道平行設置，兩個所述第一機器人與兩個所述導向軌道一一對應，兩個所述第一機器人能夠分別沿對應的所述導向軌道移動。

優(yōu)選的，作為一種可實施方式，所述支撐架為多個，且多個所述支撐架分別對稱設置在兩個所述導向軌道的外側；每組所述抓手均包括多個抓手，且每組所述抓手中的多個抓手分別安裝在兩個對稱設置的所述支撐架上；所述暫存架至少為兩個，所述暫存架對稱設置在兩個所述導向軌道的外側，且每組所述抓手中的多個抓手分別安裝在兩側的所述暫存架上；兩個所述第一機器人分別用于拆卸、搬運和安裝與其靠近的一側的所述抓手。

優(yōu)選的，作為一種可實施方式，每個所述支撐架上的抓手個數均相同，每個所述暫存架上的抓手個數均相同。

優(yōu)選的，作為一種可實施方式，所述第二機器人為四個，四個所述第二機器人分別位于所述框架的兩側，且四個所述第二機器人分別用于拆卸、搬運和安裝與其靠近的一側的所述抓手。

優(yōu)選的，作為一種可實施方式，所述白車身總拼工裝還包括固定板，所述抓手庫存儲工裝和所述導向軌道均固定在所述固定板的上方，所述生產工裝固定在所述固定板的下方，所述固定板上正對所述框架的位置開設有穿孔，所述穿孔用于供抓手通過。