[實用新型]多通道發放裝置

有效

• 申請號: 201920184042.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209357085U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 胡威;張嘯;何曉彬;何兆旭
• 申請（專利權）人: 深圳市證通電子股份有限公司
• 主分類號: G06K13/08
• 分類號: G06K13/08;G06K13/10;G06K13/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種多通道發放裝置，用于發放不同類型或不同尺寸的物件，其特征在于，所述多通道發放裝置包括：

存儲部，所述存儲部至少包括第一通道與第二通道，所述第一通道與所述第二通道分別用于存放不同類型或不同尺寸的物件；

傳動部，所述傳動部設在所述存儲部的下方，所述傳動部包括用于推動從所述第一通道或第二通道上落入的物件的水平移動推板機構；所述傳動部還包括提升轉換機構，所述提升轉換機構用于提升所述第一通道內的物件，以切換第二通道內的物件落入所述水平移動推板機構上；

發放部，所述發放部相鄰所述傳動部，所述水平移動推板機構將所述物件推動至所述發放部，所述發放部設有用于發放物件的發放口。

2.如權利要求1所述的多通道發放裝置，其特征在于，所述發放部內包括提升通道，所述提升通道垂直所述水平移動推板機構，并在底部與所述水平移動推板機構相連，所述水平移動推板機構推動所述物件移動至所述提升通道。

3.如權利要求2所述的多通道發放裝置，其特征在于，所述提升通道內設有提升機構，所述提升機構可移動設置在所述提升通道內，所述提升機構帶動所述物件在所述提升通道上做提升移動。

4.如權利要求3所述的多通道發放裝置，其特征在于，所述提升機構包括提升驅動組件、提升傳動組件及用于托載物件的托盤；

所述提升傳動組件可移動設置在所述提升通道內；

所述托盤與所述提升傳動組件連接；

所述提升驅動組件驅動所述提升傳動組件帶動所述托盤在所述提升通道內移動。

5.如權利要求4所述的多通道發放裝置，其特征在于，所述提升傳動組件一側設有提升導桿；

所述提升導桿連接在所述發放部內；

所述托盤上開設有套接口，所述套接口的開口方向與所述提升導桿的延伸方向一致，所述提升導桿插入所述套接口內，所述托盤沿著所述提升導桿延伸方向在所述提升通道內做往復運動。

6.如權利要求5所述的多通道發放裝置，其特征在于，所述發放部內還包括回收通道，所述回收通道位于靠近所述發放口的位置，且所述回收通道與所述提升通道之間設有回收口，所述回收通道用于回收物件。

7.如權利要求6所述的多通道發放裝置，其特征在于，所述提升通道內還設有分揀機構，所述分揀機構包括翻板、翻板驅動件、控制模塊以及用于掃描物件信息的掃描組件，所述翻板與所述回收口轉動連接，且朝所述發放口延伸，所述翻板驅動件驅動所述翻板轉動，所述翻板驅動件以及所述掃描組件電連接所述控制模塊，所述掃描組件連接在所述提升導桿靠近所述發放口的一端。

8.如權利要求7所述的多通道發放裝置，其特征在于，所述掃描組件包括掃描探頭，所述掃描探頭朝向所述提升通道。

9.如權利要求1所述的多通道發放裝置，其特征在于，所述水平移動推板機構包括推板、推板座以及水平移動推板驅動組件；

所述推板安裝在所述推板座上，所述推板與所述推板座之間設有彈性件；

所述水平移動推板驅動組件用于帶動所述推板座由第一位置向第二位置移動；

所述第一位置設有第一推動組件，所述第二位置設有第二推動組件；

所述推板上設有卡位槽，所述推板座上設有推板鎖軸；

所述水平移動推板驅動組件帶動所述推板座移動到所述第一位置時，所述第一推動組件推動所述推板相對所述推板座移動到第一高度位置，使所述彈性件相對變形，所述推板鎖軸嵌入在所述卡位槽內；

所述水平移動推板驅動組件帶動所述推板座移動到第二位置時，所述第二推動組件推動所述推板鎖軸從所述卡位槽移出，所述彈性件恢復自由狀態并帶動所述推板相對所述推板座移動到第二高度位置。

10.如權利要求1所述的多通道發放裝置，其特征在于，所述提升轉換機構包括提升轉換驅動組件以及平行設置的第一支架和第二支架；

所述第一支架和所述第二支架上設有用于放置所述物件的基準平面；

所述第一支架上設有第一提升組件；

所述第二支架上設有第二提升組件；

所述第一提升組件和所述第二提升組件用于推動所述物件沿著垂直于所述基準平面方向移動；

所述提升轉換驅動組件用于驅動所述第一提升組件和所述第二提升組件沿垂直于所述基準平面方向同步運動。