[實用新型]變焦式腔體內窺鏡探測裝置及激光掃描腔體內窺鏡

有效

• 申請號: 201920180450.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209847125U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 吳潤龍;王愛民;江文茂;吳丹磊;程和平
• 申請（專利權）人: 北京超維景生物科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 王瑩;李相雨

本實用新型實施例提供一種變焦式腔體內窺鏡探測裝置及激光掃描腔體內窺鏡。其中，上述變焦式腔體內窺鏡探測裝置包括通過第一傳動環和第二傳動環相對上下移動的手柄殼體和探測管，手柄殼體的中通管內設置包括準直透鏡、微機電掃描振鏡、透鏡、二向色鏡、中繼鏡以及物鏡的第一光路和包括物鏡、中繼鏡以及二向色鏡的第二光路。本實用新型實施例提供的可變焦腔體內窺鏡探測裝置及激光掃描腔體內窺鏡通過傳動環之間的上下移動，帶動探測管和手柄殼體相對上下移動，使手柄殼體中的光路結構可進行變焦操作，實現人體腹腔內腸胃組織、口腔組織以及宮腔內組織等不同深度的細胞成像，準確判斷腫瘤的浸潤深度、轉移情況和外科手術切緣有無癌殘留等相關情況。

技術領域

本實用新型實施例涉及激光掃描內窺鏡技術領域，尤其涉及一種變焦式腔體內窺鏡探測裝置及激光掃描腔體內窺鏡。

背景技術

胃腸道惡性腫瘤是誘發發達國家人群患癌癥死亡的第二大原因，并且近些年來該趨勢越來越明顯。對于胃腸道惡性腫瘤的治療主要采用外科根治性切除術，但具體實施外科根治性切除術時需要確定該手術切除的具體范圍，因此在進行手術前，需要了解腫瘤的良惡性、浸潤深度、轉移情況以及切緣有無癌殘留等。因此術前胃腸鏡下活檢對于胃腸道腫瘤組織學診斷是一項很重要的診斷證據。并根據瘤體大小、生長位置、浸潤深度等，將胃癌的術式分為胃全切、胃次全切、部分胃切除術以及內鏡下粘膜或粘膜下切除術等。

而目前胃腸鏡下活檢通常以胃腸鏡為基礎，以CT、MRI等為輔進行影像學成像，或以傳統的白光腹腔鏡或內窺鏡對許多胃腸疾病進行評估存。

但以胃腸鏡為基礎，以CT、MRI等為輔進行影像學成像存在一些不可避免的缺點，比如在操作中容易導致腸管或瘤體出血、需要人工牽拉或擠壓、在胃腸鏡不能通過腸管時，進行反復內鏡活檢以致時間耽擱，如果引發嚴重出血還需要額外急救止血等。而CT、MRI等輔助性檢查手段，在臨床實踐中均無法準確判斷早期胃腸道腫瘤的浸潤深度及淋巴結轉移情況。而通過超聲內鏡判斷胃腸道腫瘤T分期，文獻報道其準確性僅為44.7％～78％，不足以成為一項可靠的診斷標準。超聲內鏡還對局部切除手術的術前評判效果不佳，無法精確細分胃腸粘膜層次，且對N分期效果也差。因此，就目前的胃腸道輔助診斷技術來看，急需一種新的胃腸道腫瘤診斷裝置，以原位實時探測不同深度的胃腸道組織信息。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型實施例提供一種變焦式腔體內窺鏡探測裝置及激光掃描腔體內窺鏡。

第一方面，本實用新型實施例提供一種變焦式腔體內窺鏡探測裝置，包括：

手柄殼體以及探測管，所述手柄殼體底端設置有中通管以及第一傳動環，所述探測管頂端設置有第二傳動環，所述第一傳動環與所述第二傳動環轉動連接，所述中通管嵌套在所述探測管以及所述第一傳動環內，所述手柄殼體內設置有變焦電機和有用于形成第一光路和第二光路的光路結構，其中：

所述變焦電機，用于驅動所述第二傳動環相對于所述第一傳動環上下移動；

所述第一光路依次包括準直透鏡、微機電掃描振鏡、透鏡、二向色鏡、中繼鏡以及物鏡，其中所述第一光路用于傳導所述準直透鏡接收的激光信號從所述準直透鏡至所述物鏡；

所述第二光路依次包括所述物鏡、所述中繼鏡以及所述二向色鏡，其中所述第二光路用于傳導所述物鏡采集到的光信號從所述物鏡至所述二向色鏡。

第二方面，本實用新型實施例提供一種三維非線性激光掃描腔體內窺鏡，包括：

熒光收集裝置、掃描采集控制器、飛秒脈沖激光器、光纖耦合模塊、以及本實用新型實施例第一方面提供的變焦式腔體內窺鏡探測裝置，所述熒光收集裝置和所述光纖耦合模塊均與所述變焦式腔體內窺鏡探測裝置光纖通信連接，所述熒光收集裝置和所述變焦式腔體內窺鏡探測裝置均與所述掃描采集控制器電連接，其中：

所述飛秒脈沖激光器，用于輸出脈沖激光信號至所述光纖耦合模塊；