[實用新型]一種下盒機下拉機構

有效

• 申請號: 201920177687.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210285982U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 呂國偉
• 申請（專利權）人: 廣州昊睿自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種下盒機下拉機構，包括吸附框架，所述吸附框架內設置有長度方向相同的滾珠絲桿與導桿，所述滾珠絲桿與所述吸附框架樞接且外側套設有滑臺，所述滑臺與所述導桿滑動配合且對應所述滾珠絲桿設置有螺紋孔，所述滑臺上設置有升降桿，所述升降桿上端連接有吸盤組件。上述下盒機下拉機構使用時，所述滑臺在所述滾珠絲桿驅動下，帶動所述升降桿升降，所述吸盤組件在所述升降桿的帶動下上下移動，而所述導桿并不移動，從而僅有所述升降桿隨所述吸盤組件移動，給下盒機上的水平的推桿留下了極大的活動空間，在所述吸盤組件升起時，不會影響水平的推桿往復運動，并且可以通過延長推桿的長度，以推送較小的托盤。

技術領域

本實用新型涉及下盒機技術領域，特別是涉及一種下盒機下拉機構。

背景技術

下盒機是一種將堆疊的托盤逐個分開并順序送出的下料設備，下拉機構則是下盒機中將最下層的托盤拉出的裝置。下拉機構在將托盤往下拉出后，還需要經水平的推桿將拉出的托盤推走，現有的下拉機構導桿與升降桿一同上升下降，寬度過寬，會影響到水平的推桿往復運動，降低工作效率，并且無法推送過小的托盤。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種下盒機下拉機構，不影響到水平的推桿往復運動，并且可以延長推桿的長度，以推送較小的托盤。

其技術方案如下：

一種下盒機下拉機構，包括：吸附框架，所述吸附框架內設置有長度方向相同的滾珠絲桿與導桿，所述滾珠絲桿與所述吸附框架樞接且外側套設有滑臺，所述滑臺與所述導桿滑動配合且對應所述滾珠絲桿設置有螺紋孔，所述滑臺上設置有升降桿，所述升降桿上端連接有吸盤組件。

上述下盒機下拉機構使用時，所述滑臺在所述滾珠絲桿驅動下，帶動所述升降桿升降，所述吸盤組件在所述升降桿的帶動下上下移動，而所述導桿并不移動，從而僅有所述升降桿隨所述吸盤組件移動，給下盒機上的水平的推桿留下了極大的活動空間，在所述吸盤組件升起時，不會影響水平的推桿往復運動，并且可以通過延長推桿的長度，以推送較小的托盤。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，所述吸盤組件包括與所述升降桿連接固定的固定板，所述固定板上設置有吸盤座，所述吸盤座上設置有負壓吸盤。

在其中一個實施例中，所述固定板兩端均固定有所述吸盤座，每個所述吸盤座均固定有兩個所述負壓吸盤。

在其中一個實施例中，所述吸盤座對應所述固定板設置有卡持槽，所述吸盤座通過所述卡持槽與所述固定板相卡持。

在其中一個實施例中，所述吸盤座與所述固定板滑動配合，及/或所述負壓吸盤與所述吸盤座滑動配合。

在其中一個實施例中，所述固定板上設置有第一條形孔，所述吸盤座通過所述第一條形孔與所述固定板滑動配合，且通過螺絲進行定位；及/或所述吸盤座上設置有第二條形孔，所述負壓吸盤通過所述第二條形孔與所述吸盤座滑動配合，且通過螺絲進行定位。

在其中一個實施例中，所述升降桿中空，所述吸盤組件包括負壓吸盤，氣管自所述升降桿內穿出與所述負壓吸盤相連通。

在其中一個實施例中，所述導桿的數量為2，2根所述導桿分別位于所述滾珠絲桿兩側，且均貫穿所述滑臺。

在其中一個實施例中，所述滾珠絲桿的下端連接有從動輪，所述吸附框架上固定有驅動電機，所述驅動電機的轉軸上連接有主動輪，所述主動輪與所述從動輪通過同步帶連接，或者直接相互嚙合。

在其中一個實施例中，所述吸附框架包括頂板、底板以及連接所述頂板及所述底板的背板，所述滾珠絲桿與導桿的兩端分別與所述頂板及所述底板連接，所述頂板上還固定有導向軸承，所述升降桿自所述導向軸承中穿過。

附圖說明

圖1為本實用新型所述下盒機下拉機構的結構示意圖。