[實(shí)用新型]一種PCBA板的分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920172604.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN209531491U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秘登武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市裕達(dá)電子有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/344
• 分類號(hào): B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種PCBA板的分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于輸送PCBA板的傳輸平臺(tái)，

位于所述傳輸平臺(tái)上的、用于驅(qū)動(dòng)所述PCBA板振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有用于感應(yīng)所述PCBA板的第一傳感器、用于夾緊所述PCBA板的夾緊機(jī)構(gòu)(7)和用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)(4)，

設(shè)置在所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的、用于檢測(cè)所述PCBA板的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，

設(shè)置在所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)下游的、位于所述傳輸平臺(tái)上的分揀機(jī)構(gòu)，

控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)用于控制所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)、所述振動(dòng)電機(jī)(4)、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作，且所述控制機(jī)構(gòu)與所述第一傳感器、所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)、所述振動(dòng)電機(jī)(4)、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述分揀機(jī)構(gòu)均可通信地連接；

當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到所述PCBA板時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)將所述PCBA板夾緊、所述控制機(jī)構(gòu)控制所述振動(dòng)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)振動(dòng)；當(dāng)所述振動(dòng)電機(jī)(4)振動(dòng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述振動(dòng)電機(jī)(4)停止工作、以使所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)停止振動(dòng)；

當(dāng)所述振動(dòng)電機(jī)(4)停止振動(dòng)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述PCBA板；當(dāng)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)完成時(shí)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)松開所述PCBA板；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到次品所述PCBA板時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述分揀機(jī)構(gòu)將所述PCBA板傳送至次品區(qū)(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA板的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸平臺(tái)包括用于傳送所述PCBA板的傳送帶(1)、位于所述傳送帶(1)下游的振動(dòng)平臺(tái)(2)和位于所述振動(dòng)平臺(tái)(2)下游的分揀傳送平臺(tái)(3)，所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述分揀傳送平臺(tái)(3)上，所述次品區(qū)(11)位于所述分揀傳送平臺(tái)(3)的一側(cè)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述振動(dòng)平臺(tái)(2)上，所述振動(dòng)電機(jī)(4)設(shè)置在所述振動(dòng)平臺(tái)(2)下方、且能夠帶動(dòng)所述振動(dòng)平臺(tái)(2)振動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCBA板的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)平臺(tái)(2)傾斜設(shè)置，且靠近所述傳送帶(1)的一端高于靠近所述分揀傳送平臺(tái)(3)的一端，所述振動(dòng)平臺(tái)(2)靠近所述分揀傳送平臺(tái)(3)的一端還設(shè)置有擋板(8)，所述擋板(8)可位移地設(shè)置在所述振動(dòng)平臺(tái)(2)上、并與所述控制機(jī)構(gòu)可通信地連接，當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到所述PCBA板時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述擋板(8)移動(dòng)、以阻擋所述PCBA板滑出所述振動(dòng)平臺(tái)(2)，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)松開所述PCBA板時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述擋板(8)回復(fù)到初始位置、以使所述PCBA板從所述振動(dòng)平臺(tái)(2)上滑出。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCBA板的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)包括第一驅(qū)動(dòng)、第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具分別位于所述振動(dòng)平臺(tái)(2)相對(duì)的兩側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)與所述控制機(jī)構(gòu)可通信連接，所述第一驅(qū)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一夾具和所述第二夾具相互靠近或遠(yuǎn)離、以將所述PCBA板夾緊或松開。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCBA板的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于所述振動(dòng)平臺(tái)(2)上方的定位平臺(tái)(5)、位于所述定位平臺(tái)(5)底部的多個(gè)測(cè)試探針(6)和用于驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試探針(6)靠近所述PCBA板的第二驅(qū)動(dòng)，所述測(cè)試探針(6)與所述PCBA板上的測(cè)試點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)與所述控制機(jī)構(gòu)可通信地連接，當(dāng)所述振動(dòng)電機(jī)(4)停止振動(dòng)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第二驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試探針(6)靠近所述PCBA板直至與所述測(cè)試點(diǎn)接觸、以對(duì)所述PCBA板進(jìn)行測(cè)試。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCBA板的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀機(jī)構(gòu)包括位于所述分揀傳送平臺(tái)(3)上的、用于感應(yīng)所述PCBA板的第二傳感器和位于所述分揀傳送平臺(tái)(3)遠(yuǎn)離所述次品區(qū)(11)一側(cè)的分揀裝置，所述分揀裝置和所述第二傳感器均與所述控制機(jī)構(gòu)可通信地連接，當(dāng)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到次品所述PCBA板和所述第二傳感器感應(yīng)到所述PCBA板時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述分揀裝置動(dòng)作，以將所述PCBA板頂?shù)剿龃纹穮^(qū)(11)。