[實用新型]圓形刀片缺口檢測機構有效
| 申請號: | 201920172236.1 | 申請日: | 2019-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN209460155U | 公開(公告)日: | 2019-10-01 |
| 發明(設計)人: | 馮云 | 申請(專利權)人: | 蘇州圖測自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88 |
| 代理公司: | 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 陸金星 |
| 地址: | 215121 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圓形刀片 模組 本實用新型 檢測 夾具模組 視覺檢測 水平位移 縱向位移 檢測結果 模組移動 人工肉眼 生產效率 旋轉臺 轉動 自動化 移動 | ||
1.一種圓形刀片缺口檢測機構,其特征在于:包括平臺、設于平臺上的一水平位移模組和一縱向位移模組;
所述水平位移模組包括一對平行設置的第一直線導軌,所述第一直線導軌上設有由第一伺服電機驅動沿第一直線導軌長度方向往復運動的第一活動端,所述第一活動端上固定設有一夾具模組;
所述夾具模組包括基板、固定設于基板上的旋轉臺、轉動設于旋轉臺的轉動部上并由第二伺服電機驅動旋轉的真空吸盤;
所述縱向位移模組包括設于水平位移模組兩側的支架、跨接在支架上的橫梁、沿縱向固定設于橫梁上的工裝板、沿縱向固定設于工裝板上的第二直線導軌、設于第二直線導軌上并由第三伺服電機驅動沿第二直線導軌長度方向往復運動的第二活動端以及固定設于第二活動端上的視覺檢測模組;
所述視覺檢測模組包括CCD視覺檢測相機和設于CCD視覺檢測相機下方的光源。
2.根據權利要求1所述的圓形刀片缺口檢測機構,其特征在于:所述水平位移模組的行程為340mm,所述縱向位移模組的行程為100mm。
3.根據權利要求1所述的圓形刀片缺口檢測機構,其特征在于:所述真空吸盤上設有一圓形的定位凸臺。
4.根據權利要求1所述的圓形刀片缺口檢測機構,其特征在于:所述真空吸盤上設有復數個進氣孔,所述旋轉臺底座內設有一真空流道,所述真空流道與各進氣孔連通;
所述旋轉臺底部與旋轉臺底座的頂部密封連接。
5.根據權利要求1所述的圓形刀片缺口檢測機構,其特征在于:所述光源為環形光源。
6.根據權利要求1所述的圓形刀片缺口檢測機構,其特征在于:所述支架的內側壁上設有一掃碼槍。
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