[實用新型]一種基于機器視覺的陶瓷基片計數儀

有效

• 申請號: 201920170895.1
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN209281430U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李耿;黃卉
• 申請（專利權）人: 北京利達瑞斯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06M1/10;G06M1/272
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種基于機器視覺的陶瓷基片計數儀，包括定位機構、視覺成像裝置、計數處理模塊和控制模塊；所述定位機構，用于將待計數的陶瓷基片定位在視覺成像裝置的視場范圍，還用于對視覺成像裝置提供支撐和固定；所述視覺成像裝置，用于采集視場范圍內的陶瓷基片的圖像；所述計數處理模塊，用于根據陶瓷基片的圖像識別單個陶瓷基片的線條；根據線條數量計算陶瓷基片的數量；所述控制模塊，用于發出定位、圖像采集和圖像計數處理的控制指令。本實用新型的儀可以通過機器視覺的方法快速檢測基片數量，替代原有人工計數，極大提升效率及準確性，降低人員成本。

技術領域

本實用新型涉及陶瓷基片檢測技術領域，具體而言，尤其涉及一種基于機器視覺的陶瓷基片計數儀。

背景技術

陶瓷基片是以電子陶瓷為基底，對膜電路元件及外貼切元件形成一個支撐底座的片狀元器件，是電子工業最基礎的元件之一。

陶瓷基片單片通常是長方形薄片狀，出廠時要求以100片為單位包裝密封。由于基片加工工藝限制很難保證基片的厚度尺寸一致，并且材料本身又很輕且脆，所以無法通過稱重或者直接測量厚度尺寸來準確計量基片數量，目前工廠只能采用人工數片的方法，此方法效率低、計數誤差較大且容易損傷工件。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有人工數片的方法效率低、計數誤差較大且容易損傷工件的問題，本實用新型提出一種基于機器視覺的陶瓷基片計數儀；

包括定位機構、視覺成像裝置、計數處理模塊和控制模塊；

所述定位機構，用于將待計數的陶瓷基片定位在視覺成像裝置的視場范圍內，還用于對視覺成像裝置提供支撐和固定；

所述視覺成像裝置，用于采集視場范圍內的陶瓷基片的圖像；

所述計數處理模塊，用于根據陶瓷基片的圖像識別單個陶瓷基片的線條；根據線條數量計算陶瓷基片的數量；

所述控制模塊，用于發出定位、采集圖像和計算陶瓷基片的數量的指令。

作為所述裝置的一種改進，所述視覺成像裝置包括工業相機(102)和雙光源裝置(103)；

所述工業相機(102)，用于采集視場范圍內待計數的陶瓷基片圖像；

所述雙光源裝置(103)包括左光源和右光源，用于調整亮度，所述左光源和右光源分別設置于工業相機(102)的下方左右兩側。

作為所述裝置的一種改進，所述定位機構包括機構底座(109)、支撐裝置、定位座(107)、定位夾緊裝置(105)和電氣裝置殼體(106)；

所述機構底座(109)中部設置有支撐裝置；所述支撐裝置對視覺成像裝置提供支撐和固定；

所述定位座(107)設置在機構底座(109)上面，CCD工業相機(102)的正下方；在所述支撐裝置(108)的前面；

所述定位夾緊裝置(105)，設置在定位座(107)中間位置，用于將待計數的陶瓷基片定位在視覺成像裝置的視場范圍；

所述電氣裝置殼體(106)，設置于機構底座(109)上，支撐裝置的后方；用于容置所述控制模塊。

作為所述裝置的一種改進，所述定位座(107)包括設置于其左上方的后擋塊(303)和左擋塊(304)，所述后擋塊(303)和左擋塊(304)互相垂直，所述后擋塊(303)和左擋塊(304)用于對待計數的陶瓷基片進行定位。

作為所述裝置的一種改進，所述定位夾緊裝置(105)包括伺服定位機構(301)和夾緊頭(302)；所述伺服定位機構(301)的端部設置夾緊頭(302)，所述伺服定位機構(301)用于調整待計數的陶瓷基片定位在視覺成像裝置的視場范圍內。