[實用新型]夾緊裝置以及無人機

有效

• 申請號: 201920170561.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209389786U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李聃;張超;李鵬
• 申請（專利權）人: 青島魯渝能源科技有限公司;上?？諅髂茉纯萍加邢薰?/a>
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;B60L53/12
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 王子躍

本實用新型提出一種夾緊裝置以及無人機，所述夾緊裝置包括底座，設置于所述底座上的夾緊單元，以及無線電能傳輸單元，其中，所述底座設置有可供所述夾緊單元在所述底座上移動的導軌，所述夾緊單元包括可為所述夾緊單元提供動力的動力組件，所述動力組件電性連接所述無線電能傳輸單元；所述無線電能傳輸單元啟動所述動力組件，所述動力組件驅動所述夾緊單元在所述底座上沿所述導軌運動，以夾緊待夾緊工件。所述無人機包括上述夾緊裝置。通過本實用新型，在無人機下落時，實現了無人機的夾緊固定。

技術領域

本實用新型屬于無線充電領域，尤其涉及一種無線充電設備的固定夾緊裝置。

背景技術

目前，無線電能傳輸是一種通過空間電磁場耦合來進行電能傳輸的技術，其主要優點是不需要插拔，使用簡單方便，可以廣泛應用于無人機、AGV等移動機器人行業；不會產生電火花，可以在易燃易爆的工業環境中使用；充電設備可以做到防水，在水中進行能量傳輸，可以應用到海洋裝備等水下應用中。

其中無人機行業，迄今為止面臨最大的問題之一就是無人機續航能力，當搭載電池電量耗空的時候需要進行更換電池或者充電，目前純自動化系統，無需人工干預，而當無人機進行換電池或者是自動充電時，無人機需要固定住，比如當無人機搭載無線充電時，在充電過程中無人機不能移動，就需要固定于充電臺上面；再比如在高空電力巡檢行業，無人機在高空進行充電時，無人機極易被風吹倒，甚至跌落塔下，造成損失，而普通的固定裝置，不能夠做到防雨防塵。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種本實用新型提出了一種夾緊裝置以及無人機，該實用新型的夾緊裝置通過無線充電的方式，可以更好的起到固定裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種夾緊裝置，包括底座，設置于所述底座上的夾緊單元，以及無線電能傳輸單元，其中，所述底座設置有可供所述夾緊單元在所述底座上移動的導軌，所述夾緊單元包括可為所述夾緊單元提供動力的動力組件，所述動力組件電性連接所述無線電能傳輸單元；所述無線電能傳輸單元啟動所述動力組件，所述動力組件驅動所述夾緊單元在所述底座上沿所述導軌運動，以夾緊待夾緊工件。

作為本實用新型的進一步優化，所述無線電能傳輸單元包括無線電能發射端和無線電能接收端，所述無線電能發射端為平行于所述導軌并在所述導軌方向上延伸，所述無線電能接收端設置于所述夾緊單元，所述無線電能接收端隨所述夾緊單元沿所述導軌運動。

作為本實用新型的進一步優化，所述動力組件包括電性連接于所述無線電能接收端的電機驅動器，以及連接于所述電機驅動器的電機。

作為本實用新型的進一步優化，所述夾緊單元包括可在導軌內運動的滾輪，所述滾輪連接于所述電機的電機軸，所述滾輪通過輪軸帶動所述夾緊單元沿所述導軌運動。

作為本實用新型的進一步優化，所述滾輪的輪軸上設置有第一齒輪，所述導軌內對應于所述第一齒輪設置有第一齒條。

作為本實用新型的進一步優化，所述夾緊單元包括可在導軌內運動的第二齒輪，所述第二齒輪連接于所述電機的電機軸，所述導軌底部對應于所述第二齒輪設置有第二齒條，所述第二齒輪帶動所述夾緊單元沿所述導軌運動。

作為本實用新型的進一步優化，所述導軌內設置有可檢測所述夾緊單元運動位置的測位件。

作為本實用新型的進一步優化，所述測位件為行程開關、壓力傳感器或扭矩傳感器之其中一種。

作為本實用新型的進一步優化，所述夾緊單元上設置有卡設部，以在固定待夾緊工件時卡設待夾緊工件。

一種無人機，包括無人機本體，以及用于在所述無人機本體降落時夾緊無人機本體的夾緊裝置，所述夾緊裝置為上述任一項所述的夾緊裝置。