[實用新型]夾緊裝置以及無人機

有效

• 申請號: 201920170561.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209389786U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李聃;張超;李鵬
• 申請（專利權）人: 青島魯渝能源科技有限公司;上海空傳能源科技有限公司
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;B60L53/12
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 王子躍

1.一種夾緊裝置，其特征在于：包括底座，設置于所述底座上的夾緊單元，以及無線電能傳輸單元，其中，所述底座設置有可供所述夾緊單元在所述底座上移動的導軌，所述夾緊單元包括可為所述夾緊單元提供動力的動力組件，所述動力組件電性連接所述無線電能傳輸單元；所述無線電能傳輸單元啟動所述動力組件，所述動力組件驅動所述夾緊單元在所述底座上沿所述導軌運動，以夾緊待夾緊工件。

2.根據權利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于：所述無線電能傳輸單元包括無線電能發射端和無線電能接收端，所述無線電能發射端為平行于所述導軌并在所述導軌方向上延伸，所述無線電能接收端設置于所述夾緊單元，所述無線電能接收端隨所述夾緊單元沿所述導軌運動。

3.根據權利要求1或2所述的夾緊裝置，其特征在于：所述動力組件包括電性連接于所述無線電能接收端的電機驅動器，以及連接于所述電機驅動器的電機。

4.根據權利要求3所述的夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊單元包括可在導軌內運動的滾輪，所述滾輪連接于所述電機的電機軸，所述滾輪通過輪軸帶動所述夾緊單元沿所述導軌運動。

5.根據權利要求4所述的夾緊裝置，其特征在于：所述滾輪的輪軸上設置有第一齒輪，所述導軌內對應于所述第一齒輪設置有第一齒條。

6.根據權利要求3所述的夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊單元包括可在導軌內運動的第二齒輪，所述第二齒輪連接于所述電機的電機軸，所述導軌底部對應于所述第二齒輪設置有第二齒條，所述第二齒輪帶動所述夾緊單元沿所述導軌運動。

7.根據權利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于：所述導軌內設置有可檢測所述夾緊單元運動位置的測位件。

8.根據權利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊單元上設置有卡設部，以在固定待夾緊工件時卡設待夾緊工件。

9.一種無人機，其特征在于：包括無人機本體，以及用于在所述無人機本體降落時夾緊無人機本體的夾緊裝置，所述夾緊裝置為權利要求1-8中任一項所述的夾緊裝置。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于：所述無人機本體的底部設置有無人機機腿，夾緊單元上設置有卡設部，所述無人機機腿上對應于所述卡設部設置有配合部。