[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)焊齒機(jī)機(jī)械手用取料臂組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920168187.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209868636U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌浩;陳亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹陽(yáng)啟亮機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J9/14;B23D65/00
• 代理公司: 32243 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 蒯建偉

1.一種全自動(dòng)焊齒機(jī)機(jī)械手用取料臂組件，包含手臂（1），所述的手臂（1）一端設(shè)有取料前后氣缸（2），并在取料前后氣缸（2）的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱通孔，兩導(dǎo)柱通孔內(nèi)連接有導(dǎo)向柱（3），兩導(dǎo)向柱（3）的頂端穿過(guò)導(dǎo)柱通孔固定有固定塊（4），兩導(dǎo)向柱（3）的底端穿過(guò)導(dǎo)柱通孔固定有磁力取料組件（5）；取料前后氣缸（2）的活塞頂端與固定塊（4）固定連接，通過(guò)取料前后氣缸（2）帶動(dòng)磁力取料組件（5）移動(dòng)，由磁力取料組件（5）進(jìn)行取料或卸料；其特征在于：所述的磁力取料組件（5）由脫磁氣缸（51）、手臂花架（52）、磁鐵安裝塊（53）、脫料擋片（54）與脫鋸片氣缸（55）組成，通過(guò)手臂花架（52）固定在導(dǎo)向柱（3）底端；脫磁氣缸（51）固定在手臂花架（52）的頂面上，其活塞頂端穿過(guò)手臂花架（52）與磁鐵安裝塊（53）固定連接，磁鐵安裝塊（53）上設(shè)有強(qiáng)磁鐵塊（531）；脫料擋片（54）固定在手臂花架（52）的底面上位于磁鐵安裝塊（53）的兩側(cè)，脫鋸片氣缸（55）固定在手臂花架（52）上與脫磁氣缸（51）平行，其活塞頂端固定有頂料塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊齒機(jī)機(jī)械手用取料臂組件，其特征在于：所述的手臂花架（52）的底面上還設(shè)有鋸片感應(yīng)開(kāi)關(guān)（56）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊齒機(jī)機(jī)械手用取料臂組件，其特征在于：所述的磁鐵安裝塊（53）呈圓環(huán)形狀，在圓環(huán)形狀的上下兩側(cè)設(shè)有結(jié)構(gòu)對(duì)稱的外凸臺(tái)，通過(guò)外凸臺(tái)與脫磁氣缸（51）的活塞頂端連接，并在圓環(huán)形狀的底面上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的強(qiáng)磁鐵塊（531）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)焊齒機(jī)機(jī)械手用取料臂組件，其特征在于：所述的手臂花架（52）中間設(shè)有與磁鐵安裝塊（53）外形對(duì)應(yīng)的通孔，并在通孔的左右兩端各固定有一個(gè)脫磁氣缸（51），脫磁氣缸（51）的活塞頂部穿過(guò)通孔與磁鐵安裝塊（53）上的外凸臺(tái)連接；所述的手臂花架（52）在底面上固定的兩個(gè)脫料擋片（54）分別位于通孔的上側(cè)與下側(cè)。