[實用新型]一種防偏載的回轉機構

有效

• 申請號: 201920166492.X
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209685833U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 付光勇;惠展
• 申請（專利權）人: 中鋼集團西安重機有限公司
• 主分類號: C21B7/12
• 分類號: C21B7/12
• 代理公司: 61200 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐文權<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種防偏載的回轉機構，包括底座、肘板、支撐輪以及導軌，底座的上方設置導軌，肘板的底部設置支撐輪，導軌的形狀、位置、圓心以及大小與支撐輪滾動的路徑一致；肘板底面安裝可調節式支撐輪結構形式，底座側面焊接支撐輪運行軌道，肘板運轉過程中，該支撐輪始終對肘板其支撐作用，確保肘板不受偏載而產生下沉量；肘板在整個運動過程中不會產生偏載，有效避免由于偏載造成油缸及軸承的損壞；延長回轉油缸以及橫梁的使用壽命，降低回轉機構的故障率；肘板底面安裝可調節式支撐輪結構形式，底座側面焊接支撐輪運行軌道，肘板運轉過程中，該支撐輪始終對肘板其支撐作用，確保肘板不受偏載而產生下沉量，解決現有技術的問題。

技術領域

本實用新型屬于液壓泥炮技術領域，具體涉及一種防偏載的回轉機構。

背景技術

泥炮回轉機構是通過油缸推動肘板，帶動連桿去驅動懸臂，最終實現懸臂繞著回轉中心進行旋轉，使泥炮處于工作位置及待機位置，在整個回轉過程中回轉油缸推動肘板在最外側時，肘板及油缸自身重量會產生較大偏載，該偏載力對油缸及肘板旋轉軸承會產生損傷，長期使用過程中會發生油缸漏油，軸承損壞等情況，使這個設備檢修周期縮短，維護工作量加大，同時也影響泥炮正常工作效率。

參考圖1～圖3，現有技術的回轉機構中肘板與懸臂通過軸承裝于底座上的固定立軸上，連桿一端與肘板鉸接，一端與懸臂鉸接，橫梁一端耳軸通過銅套與底座鉸接，一端耳軸通過銅套與上蓋板鉸接，上蓋板通過固定立軸與底座固定，油缸活塞桿端頭穿過橫梁并安裝防轉鍵，端頭通過螺母鎖緊，使油缸活塞桿與橫梁為一體，油缸缸筒耳軸與肘板通過銅套鉸接。

圖1所示為懸臂工作狀態即油缸伸長狀態，當油缸縮回時，帶動肘板繞著立軸一旋轉，肘板帶動連桿，連桿拉動懸臂繞著立軸二旋轉，使懸臂旋轉到待機位置，完成整個回轉過程。

現有技術回轉機構的結構形式為油缸活塞桿與橫梁為一體，由于各種誤差會導致回轉油缸安裝完后，易出現油缸活塞桿與缸體不在同一水平面上，而出現不同心的情況，使油缸在工作過程中出現阻力大，憋勁，密封損壞等問題，從而導致漏油等情況；肘板與油缸自重會對肘板旋轉支撐點產生偏載，當肘板與油缸耳軸連接點越遠離旋轉點，偏載力越大，該力對支撐肘板旋轉的軸承及相關連接件會產生破壞，并且易出現松動，影響整個機構運轉的穩定性，并且會使肘板與油缸耳軸連接處產生下沉，該下沉會導致油缸缸體與油缸活塞桿產生不同心，影響回轉油缸的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防偏載的回轉機構，肘板底面安裝可調節式支撐輪結構形式，底座側面焊接支撐輪運行軌道，肘板運轉過程中，該支撐輪始終對肘板其支撐作用，確保肘板不受偏載而產生下沉量，解決現有技術的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種防偏載的回轉機構，包括底座、肘板、支撐輪以及導軌，底座的上方設置導軌，肘板的底部設置支撐輪，導軌的形狀、位置、圓心以及大小與支撐輪滾動的路徑一致。

支撐輪沿豎直方向的高度可調。

支撐輪采用萬向輪，支撐輪與肘板采用螺栓連接；所述螺栓上設置有鎖緊螺母。

導軌與底座焊接固定。

肘板底部同一回轉半徑上至少設置有一個支撐輪。

支撐輪與導軌的上表面之間設置有調整墊。

還包括上蓋板、橫梁、油缸以及油缸活塞桿，油缸缸筒外側設置有油缸耳軸，油缸耳軸通過銅套與肘板轉動連接，橫梁的兩端分別與上蓋板和底座轉動連接，橫梁上設有開孔，油缸活塞桿穿過所述開孔連接橫梁。

油缸活塞桿與橫梁的連接處采用球面配合結構。

油缸活塞桿與橫梁的連接處還設置有防轉動鍵，油缸活塞桿端頭設置鎖緊螺母。