[實用新型]醫療流體產品傳送系統

有效

• 申請號: 201920165965.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209720967U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 漆璐
• 申請（專利權）人: 百特國際有限公司;百特醫療用品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G37/02
• 代理公司: 11517 北京市君合律師事務所
• 代理人: 吳龍瑛;閔森森<國際申請>=<國際公布>

1.一種醫療流體產品傳送系統，其特征在于，所述醫療流體產品傳送系統包括：

運輸車，所述運輸車包括多個托盤，每個托盤保持多個醫療流體產品；

稱重裝置，所述稱重裝置被定位和布置為在將所述多個托盤運送到所述運輸車之前檢測每個托盤保持所需數量的醫療流體產品；以及

至少一個機器人，所述機器人被定位和布置為：

(i)從所述運輸車搬出所述多個托盤并將用于移送的所述多個托盤放置于醫療流體產品傳送機，以及

(ii)從每個托盤中搬出每個醫療流體產品并將每個被移出的所述醫療流體產品放置在所述醫療流體產品傳送機上。

2.根據權利要求1所述的醫療流體產品傳送系統，其特征在于，所述稱重裝置包括至少一個稱重傳感器，所述稱重傳感器被構造為提供指示位于所述多個托盤中的一個托盤上的所述醫療流體產品的總重量的輸出。

3.根據權利要求1所述的醫療流體產品傳送系統，其特征在于，所述至少一個機器人包括碼垛機器人和醫療流體產品搬運機器人，其中所述碼垛機器人從所述運輸車搬出所述多個托盤并將所述多個托盤放置于所述醫療流體產品傳送機附近，并且其中所述醫療流體產品搬運機器人從每個鄰近放置的所述托盤搬出每個醫療流體產品，并將每個搬出的所述醫療流體產品放置在所述醫療流體產品傳送機上。

4.根據權利要求3所述的醫療流體產品傳送系統，其特征在于，所述碼垛機器人包括具有多個自由度的擺臂，所述擺臂構造為伸展至多輛托盤的運輸車。

5.根據權利要求4所述的醫療流體產品傳送系統，其特征在于，所述碼垛機器人被構造成使得所述擺臂每次拾取一個托盤，以移送出或者移送至其中一輛運輸車。

6.根據權利要求3所述的醫療流體產品傳送系統，其特征在于，所述醫療流體產品搬運機器人被構造為沿至少基本上垂直于所述醫療流體產品傳送機的運動方向的方向在所述醫療流體產品傳送機上方來回移動，所述醫療流體產品搬運機器人還進一步構造為垂直下降而從所述多個托盤中的一個吸取至少一個所述醫療流體產品并垂直升高，使得所述至少一個醫療流體產品位于所述醫療流體產品傳送機的上方。

7.根據權利要求6所述的醫療流體產品傳送系統，其特征在于，所述醫療流體產品搬運機器人被構造為在所述醫療流體產品傳送機上方來回移動，并且垂直降低而將所述被吸取的至少一個醫療流體產品放到所述醫療流體產品傳送機上。

8.根據權利要求1所述的醫療流體產品傳送系統，其特征在于，除了所述醫療流體產品傳送機之外，所述醫療流體產品傳送系統還包括托盤傳送機，所述托盤傳送機從所述至少一個機器人接收已裝載的托盤。

9.根據權利要求8所述的醫療流體產品傳送系統，其特征在于，所述托盤傳送機被構造為在所述醫療流體產品傳送機下方來回移動，使得所述至少一個機器人能夠從所述托盤傳送機的至少一個直接鄰近于所述醫療流體產品傳送機的位置搬出每個所述醫療流體產品。

10.根據權利要求8所述的醫療流體產品傳送系統，其特征在于，所述托盤傳送機被進一步構造為放置未裝載的托盤，以通過所述至少一個機器人將所述未裝載的托盤搬運到多輛運輸車中的一個。

11.根據權利要求8所述的醫療流體產品傳送系統，其特征在于，所述托盤傳送機是雙層傳送機，其允許(i)已裝載的托盤在未裝載的托盤的上方與未裝載的托盤沿相反的方向同時移動，以及允許(ii)未裝載的托盤在已裝載的托盤上方與已裝載的托盤沿相反的方向同時移動。