[實用新型]隧道機器人復合通信設備有效
| 申請號： | 201920162494.1 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN209755213U | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 石銀霞;劉群;劉智勇;來立永;卞佳音;張玨;張耿斌;許繼葵;楊文清;徐研;鄭志豪;黃嘉盛;盧潤戈 | 申請（專利權）人： | 廣州供電局有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 | 代理人： | 黃鴻華;曾銀鳳 |
| 地址： | 510620 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 隧道 巡檢機器人 控制模塊 通信模塊 網絡系統 主控制器 通訊機 復合通信設備 機器人 無線通信模塊 功能要求 連接通信 數據丟失 通信模式 現場網絡 常規的 內環境 巡檢 漫游 靈活 申請 配合 | ||
1.一種隧道機器人復合通信設備，其包括隧道巡檢機器人及其控制模塊；其特征在于，所述隧道機器人復合通信設備還包括通訊機；
所述控制模塊與所述通訊機連接；
所述通訊機設有主控制器及至少二通信模塊，其中，所述控制模塊與所述主控制器連接；所述主控制器與所述至少二所述通信模塊分別連接，所述至少二通信模塊包括至少一無線通信模塊及至少一有線通信模塊。
2.根據權利要求1所述隧道機器人復合通信設備，其特征在于，所述控制模塊采用以太網口與所述主控制器連接。
3.根據權利要求1所述隧道機器人復合通信設備，其特征在于，所述無線通信模塊包括2.4/5.8GHz雙頻WiFi模塊。
4.根據權利要求1所述隧道機器人復合通信設備，其特征在于，所述無線通信模塊包括2.4GHzWiFi模塊。
5.根據權利要求1所述隧道機器人復合通信設備，其特征在于，所述無線通信模塊包括4G-LTE模塊。
6.根據權利要求1所述隧道機器人復合通信設備，其特征在于，所述無線通信模塊包括LORA物聯網模塊。
7.根據權利要求1所述隧道機器人復合通信設備，其特征在于，所述無線通信模塊包括5G模塊。
8.根據權利要求1所述隧道機器人復合通信設備，其特征在于，所述有線通信模塊包括RS485接口模塊。
9.根據權利要求1所述隧道機器人復合通信設備，其特征在于，所述有線通信模塊包括以太網接口模塊。
10.根據權利要求9所述隧道機器人復合通信設備，其特征在于，所述有線通信模塊包括RJ45接口模塊及/或光纖接口模塊。
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