[實(shí)用新型]一種安保機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920162065.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN209453574U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁曉虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東中誠(chéng)保安服務(wù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種安保機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)上設(shè)有球形蓋板(2)，所述球形蓋板(2)上對(duì)稱固定安裝有兩個(gè)第一方形塊(3)，所述第一方形塊(3)的頂部開設(shè)有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)的底部?jī)?nèi)壁上固定安裝有伺服電機(jī)(5)，所述伺服電機(jī)(5)的輸出軸上固定安裝有第一錐形齒輪(6)，所述第一凹槽(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的頂端延伸至對(duì)應(yīng)的第一凹槽(4)外，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)上固定套設(shè)有第二錐形齒輪(8)，所述第二錐形齒輪(8)與對(duì)應(yīng)的第一錐形齒輪(6)嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)上螺紋套設(shè)有第二方形塊(9)，兩個(gè)第二方形塊(9)的頂部固定安裝有同一個(gè)弧形玻璃塊(10)，所述第一凹槽(4)的底部?jī)?nèi)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)的底端延伸至對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽(11)內(nèi)并與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安保機(jī)器人，其特征在于：所述第二方形塊(9)的頂部開設(shè)有通孔(12)，所述通孔(12)的內(nèi)壁上開設(shè)有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)上開設(shè)有外螺紋，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)與對(duì)應(yīng)的通孔(12)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安保機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(11)內(nèi)設(shè)有軸承，所述軸承的外環(huán)與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽(11)的內(nèi)壁固定連接，所述軸承的內(nèi)環(huán)與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安保機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)的底部固定安裝有底座(13)，所述底座(13)的底部固定安裝有三個(gè)萬向輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安保機(jī)器人，其特征在于：所述球形蓋板(2)的一側(cè)開設(shè)有弧形孔，所述弧形孔與弧形玻璃塊(10)相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安保機(jī)器人，其特征在于：所述伺服電機(jī)(5)的型號(hào)為Y355L2-2。