[實用新型]一種凹槽內自動堆焊設備

有效

• 申請號: 201920160816.9
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN209465812U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 和平安;許焱平;康鵬;韓發龍;王浩;孫繼洲;熊天遠
• 申請（專利權）人: 焦作智造機電設備有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

一種凹槽內自動堆焊設備，包括機架，在機架上部安裝有X、Y、Z三個方向運動的直線模組，Z向的直線模組上下方向運動，在機架下部安裝有自定心三爪卡盤，三爪卡盤連接有回轉驅動，工件卡緊在三爪卡盤上，在Z向的直線模組下部連接有自動送絲機構。采用本設備堆焊精度高，形成的焊縫均勻，堆焊合適的焊縫寬度就可以保證焊縫質量，節約材料，避免材料浪費，有效減少焊接缺陷的產生，降低生產成本，提高生產效率，采用本設備完成一件工件的堆焊的時間是原來的五分之一。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備，特別涉及一種自動堆焊設備，屬于焊接設備技術領域。

背景技術

一些工件在設置制造中需要采用堆焊將設計的材料融合到母體上，如在某行業中用到的盤形件，這種盤形件直徑超過一米，重量數百公斤，根據工藝需要盤形件上下表面各開設有兩道為截面梯形的凹槽（如圖1中的19所示），需要通過堆焊將焊極材料逐層堆焊到梯形凹槽內一定高度，要求無孔無渣，這種設備采用人工堆焊效率很低，經常由于孔、渣問題導致返工，目前針對該設備開發的焊設備存在以下問題：1、在堆焊過程中焊槍抖動， 原有設備采用單z軸夾持焊槍和擺動器在焊槍擺動過程中，由于剛度低，會出現無法控制的抖動現象；2、送絲阻力大且送絲不均勻， 原有設備的送絲盤、送絲機構與焊槍分離，連接部分送絲軟管比較長且彎曲，因此其送絲阻力大，同時也導致送絲不均勻；3、焊槍角度不易調節。原有的設備焊槍角度依靠鐵板固定，改變鐵板的形狀，才能改變焊槍中鎢極與焊絲嘴（兩個元件，不是一體）的相對位置；4、盤形上的凹槽為V形槽，比較深，焊槍與焊絲不容易伸進凹槽內，焊槍擺動角度小，原有設備的焊槍與送絲嘴所占空間位置較大，擺動和調節很困難實現。并且需采用多層多道焊的焊接方法，并且每一層所采用的焊接工藝都不一樣，每一層的焊接，都需要調節鎢極和焊絲的位置與角度。為保證質量，需保證每一層的焊接質量，否則會導致重新加工或者報廢。以上的問題會導致堆焊形成的耐磨層不均勻、位置偏差、寬度較大，為保證質量，堆焊形成的耐磨層經常出現氣孔、咬邊、棱角塌陷、未融合等問題。在堆焊完成后，采用氦檢質譜儀對焊縫部位進行檢漏，如果發現漏點，則需要焊縫進行補焊或重新制作推力盤，費時費力費原料。

發明內容

本實用新型的目的在于克服目前的上述工件堆焊中存在的上述問題，提供一種凹槽內自動堆焊設備。

為實現本實用新型的目的，采用了如下的技術方案：一種凹槽內自動堆焊設備，包括機架，在機架上部安裝有X、Y、Z三個方向運動的直線模組，Z向的直線模組上下方向運動，在機架下部安裝有自定心三爪卡盤，三爪卡盤連接有回轉驅動，工件卡緊在三爪卡盤上，在Z向的直線模組下部連接有自動送絲機構，所述的自動送絲機構包括焊絲盤、送絲機、步進電機、第一送絲軟管、第二送絲軟管，焊絲從焊絲盤出來后經送第一絲軟管喂入送絲機，送絲機出來的焊絲經第二送絲軟管喂入送絲嘴，送絲機上的步進電機運行控制送絲速度，所述的焊絲盤、送絲機均固定連接在基座上，基座固定連接在Z向的直線模組下部，步進電機連接在送絲機上，在基座上還固定連接有擺動電機，擺動電機的輸出端連接有焊槍夾，焊槍夾緊在焊槍夾中，在焊槍夾上固定連接有手動三維調節滑臺，送絲嘴固定連接在手動三維調節滑臺的下部，送絲嘴的出口位于焊槍下端之下；進一步的；機架上部安裝的X、Y、Z三個方向運動的直線模組中，X向的直線模組、Y向的直線模組、Z向的直線模組均設置有相互平行的兩道，沒道直線模組中包括滑道和移動滑塊，兩道X向的直線模組的滑道分別固定連接在機架端部兩側，兩道Y向的直線模組的滑道兩端分別固定連接在兩道X向的直線模組的移動滑塊上，兩道相互平行的Z向的直線模組的滑道分別固定連接在兩個Y向的直線模組的移動滑動上。