[實用新型]一種自動取料裝置

有效

• 申請號: 201920158624.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209532073U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張花蕊;張虎
• 申請（專利權）人: 青島航大新材料技術有限公司;北京航大新材科技有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B22D30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動取料裝置，其包括滑動架、大轉臂、拉桿、托架、接料盤、直線驅動機構以及旋轉驅動機構；滑動架設在鑄造機的機架上，直線驅動機構驅動滑動架在豎直方向上移動；大轉臂的一端作為定位端與旋轉驅動機構的驅動端固定連接，大轉臂的另一端作為伸出端向外水平伸出；托架具有連接點和支撐點，在連接點上設有小轉臂；接料盤安裝在托架的支撐點上；滑動架上設有第一鉸接點，拉桿的一端鉸接在第一鉸接點上，小轉臂上設有第二鉸接點，拉桿的另一端鉸接在第二鉸接點上；大轉臂的伸出端鉸接在連接點上。本實用新型實現了在鑄造機上完成鑄件自動接取及淬水功能，接料盤能夠避開鑄造機機架上干涉點而順利地運行至模具型腔的正下方進行接料。

技術領域

本實用新型屬于金屬鑄造裝備技術領域，尤其是涉及一種自動取料裝置，該自動取料裝置安裝在鑄造機的機架上，在鑄造機上能自動完成取料和淬水功能。

背景技術

鑄造機是鋁合金鑄造的通用設備，可廣泛應用于汽車、摩托車、儀表、紡織機械與航空航天工業中鋁合金鑄件的生產。鑄造機由主機、液壓系統、熔池式保溫爐、液面加壓裝置、電氣控制系統及模具冷卻系統等部分組成。金屬液在鑄造機的模具型腔中成型后成為鑄件，此時需要從模具型腔中取出。以往的鑄件取件方式是利用接料架來接取鑄件，即工人將接料架推到模具型腔的下方，鑄造機上的退料機構將鑄件從模具型腔中頂出，鑄件掉落到接料架上，最后，工人再將接料架推出。由于剛完成鑄造成型的金屬件溫度較高，且重量較重，這種人工取件方式勞動強度大，作業環境較惡劣，高溫可能對工人造成灼傷，存在一定的安全隱患。因此，如何通過機械自動化方式完成金屬鑄件的取料淬水動作成為本實用新型研究的課題。

發明內容

本實用新型提供了一種自動取料裝置，其目的在于解決現有的人工移動接料架接取鑄件所帶來的勞動強度大、作業環境惡劣以及不安全的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動取料裝置，包括滑動架、導向機構、大轉臂、拉桿、托架、接料盤、直線驅動機構以及旋轉驅動機構；

所述滑動架通過所述導向機構設置在鑄造機的機架上，所述直線驅動機構固定安裝在所述鑄造機的機架上，直線驅動機構的驅動端作用在所述滑動架上使得滑動架能夠在豎直方向上移動；

所述旋轉驅動機構固定安裝在所述滑動架上，所述大轉臂的一端作為定位端與旋轉驅動機構的驅動端固定連接，使得旋轉驅動機構能夠驅動大轉臂旋轉，大轉臂的另一端作為伸出端向外水平伸出；

所述托架具有一個連接點和一個支撐點，在所述連接點上設有一個向外水平延伸的小轉臂，小轉臂與托架固定連接構成或一體成型式構成；所述接料盤安裝在托架的支撐點上，用于接取鑄件；

所述滑動架上設有第一鉸接點，所述拉桿的一端鉸接在所述滑動架的第一鉸接點上，所述小轉臂上設有第二鉸接點，拉桿的另一端鉸接在小轉臂的第二鉸接點上；所述大轉臂的伸出端鉸接在所述托架的連接點上，托架相對大轉臂的伸出端轉動的軸心線通過所述伸出端并且垂直于地面；所述大轉臂的長度大于拉桿的長度，拉桿的長度大于大轉臂的伸出端至所述第一鉸接點之間的長度，大轉臂的伸出端至第一鉸接點之間的長度大于所述第二鉸接點至托架的連接點之間的長度。

進一步地，所述托架為L型構件，所述連接點為L型構件的頂部端點，所述支撐點為L型構件的底部端點。

進一步地，所述大轉臂的長度、拉桿的長度、大轉臂的伸出端至第一鉸接點之間的長度以及第二鉸接點至托架的連接點之間的長度，四者的長度比例依次為(7～7.8)：(5.8～6.5)：(1～1.2)：(0.9～1)。接料盤在經過鑄造機機架之前至鑄造機的模具型腔的正下方之間的距離上，上述比例關系保證了接料盤的運行軌跡接近于直線。

進一步地，所述導向機構包括導軌和滑塊，所述導軌豎直設置，所述滑塊固定安裝在鑄造機的機架上，滑塊與導軌滑動連接，所述滑動架固定安裝在導軌上。

進一步地，所述直線驅動機構為電機或液壓缸或氣缸。