[實用新型]電機旋變轉子自動裝配機構

有效

• 申請號: 201920155557.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209267393U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 吳維斌
• 申請（專利權）人: 浙江方正電機股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 吳雙

本實用新型公開了一種電機旋變轉子自動裝配機構，該機構包括壓裝裝置、旋變轉子儲料裝置、旋變轉子夾持裝置、轉子定位件及控制裝置；旋變轉子儲料裝置包括轉盤、轉盤驅動臺及多個旋變轉子儲料桿，轉盤驅動臺設置于轉盤下方，且所述轉盤驅動臺與所述轉盤軸連；多個旋變轉子儲料桿在轉盤的上表面上呈圓周狀分布，各個旋變轉子儲料桿可隨轉盤轉動；轉子定位件，設置于旋變轉子儲料裝置一側；旋變轉子夾持裝置，設置于旋變轉子儲料裝置后端；壓裝裝置，設置于旋變轉子儲料裝置上端，包括旋變轉子壓裝件、移動工裝及第一壓力檢測裝置。本實用新型可實現旋變轉子壓裝的自動化，有效提高了旋變轉子的裝配效率和壓裝成品率。

技術領域

本實用新型涉及一種旋變轉子裝配機構，具體的說，是涉及一種電機旋變轉子自動裝配機構。

背景技術

隨著企業人力成本的增加，生產制造企業改進升級以及國家政策的導向，自動化生產已經是大勢所趨，電機制造行業，包括小電機制造行業也在不斷推進制造升級與提升，壓換向器作為電機的重要組成部件，對電機運行的穩定性，可靠性有非常大的影響，電機轉子及旋轉變壓器的裝配的好壞決定了電機的性能。

現有的旋轉變壓器的裝配方式是人工壓裝，在于裝配效率低、人工成本高，且人工壓裝的裝配力度一致性差，壓裝精度低，導致壓裝合格率低，因此，現有的裝配放置已不能滿足電機自動化生產的需求。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電機旋變轉子自動裝配機構，本實用新型采用移動工裝與旋變轉子夾持裝置的配合，完成自動抓取旋變轉子的過程，再通過移動工裝將旋變轉子壓裝件移送至轉子定位件的上方，并帶動旋變轉子下壓，完成壓裝過程，實現了旋變轉子壓裝的自動化，節省了人力成本，有效提高了旋變轉子的裝配效率；同時，旋變轉子壓裝件上設置有第一壓力檢測裝置，通過該第一壓力檢測裝置對旋變轉子與轉子之間的壓裝力度進行測量，可對壓裝力度進行有效調控，保證旋變轉子壓裝質量的一致性，提高壓裝成品率。

一種電機旋變轉子自動裝配機構，該機構包括壓裝裝置、旋變轉子儲料裝置、旋變轉子夾持裝置、轉子定位件及控制裝置；

所述旋變轉子儲料裝置，包括轉盤、轉盤驅動臺及多個旋變轉子儲料桿，所述轉盤驅動臺設置于所述轉盤下方，且所述轉盤驅動臺與所述轉盤軸連，用于驅動所述轉盤轉動；多個所述旋變轉子儲料桿在所述轉盤的上表面上呈圓周狀分布，各個旋變轉子儲料桿可隨所述轉盤轉動；

所述轉子定位件，設置于所述旋變轉子儲料裝置一側，用于固定轉子；

所述旋變轉子夾持裝置，設置于所述旋變轉子儲料裝置后端，且所述旋變轉子夾持裝置與其中一個旋變轉子儲料桿正對；

所述壓裝裝置，設置于所述旋變轉子儲料裝置上端，包括用于抓取及壓裝旋變轉子的旋變轉子壓裝件、用于帶動旋變轉子壓裝件移動的移動工裝及用于檢測旋變轉子與轉子間壓裝力度的第一壓力檢測裝置，所述旋變轉子壓裝件固定于所述移動工裝上，所述第一壓力檢測裝置設置于所述旋變轉子壓裝件上；

所述壓裝裝置、旋變轉子儲料裝置及旋變轉子夾持裝置均與所述控制裝置電性連接。

作為優選，所述轉盤驅動臺包括轉盤支撐臺和用于驅動所述轉盤轉動的驅動電機；

所述轉盤支撐臺設置于所述轉盤下方；

所述驅動電機設置于所述轉盤支撐臺一側，且所述驅動電機與所述轉盤軸連。

作為優選，所述轉子定位件為圓柱體結構，其上端面設有與轉子軸橫截面形狀相適應的第二凹槽及與轉子鐵芯外徑相適應的第一凹槽，通過所述第一凹槽及所述第二凹槽分別對所述轉子軸及所述轉子鐵芯進行定位。