[實用新型]電機旋變轉子自動裝配機構

有效

• 申請號: 201920155557.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209267393U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 吳維斌
• 申請（專利權）人: 浙江方正電機股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 吳雙

1.一種電機旋變轉子自動裝配機構，其特征在于，包括壓裝裝置、旋變轉子儲料裝置、旋變轉子夾持裝置、轉子定位件及控制裝置；

所述旋變轉子儲料裝置，包括轉盤、轉盤驅動臺及多個旋變轉子儲料桿，所述轉盤驅動臺設置于所述轉盤下方，且所述轉盤驅動臺與所述轉盤軸連，用于驅動所述轉盤轉動；多個所述旋變轉子儲料桿在所述轉盤的上表面上呈圓周狀分布，各個旋變轉子儲料桿可隨所述轉盤轉動；

所述轉子定位件，設置于所述旋變轉子儲料裝置一側，用于固定轉子；

所述旋變轉子夾持裝置，設置于所述旋變轉子儲料裝置后端，且所述旋變轉子夾持裝置與其中一個旋變轉子儲料桿正對；

所述壓裝裝置，設置于所述旋變轉子儲料裝置上端，包括用于抓取及壓裝旋變轉子的旋變轉子壓裝件、用于帶動旋變轉子壓裝件移動的移動工裝及用于檢測旋變轉子與轉子間壓裝力度的第一壓力檢測裝置，所述旋變轉子壓裝件固定于所述移動工裝上，所述第一壓力檢測裝置設置于所述旋變轉子壓裝件上；

所述壓裝裝置、旋變轉子儲料裝置及旋變轉子夾持裝置均與所述控制裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的電機旋變轉子自動裝配機構，其特征在于，所述轉盤驅動臺包括轉盤支撐臺和用于驅動所述轉盤轉動的驅動電機；

所述轉盤支撐臺設置于所述轉盤下方；

所述驅動電機設置于所述轉盤支撐臺一側，且所述驅動電機與所述轉盤軸連。

3.根據權利要求1所述的電機旋變轉子自動裝配機構，其特征在于，所述轉子定位件為圓柱體結構，其上端面設有與轉子軸橫截面形狀相適應的第二凹槽及與轉子鐵芯外徑相適應的第一凹槽，通過所述第一凹槽及所述第二凹槽分別對所述轉子軸及所述轉子鐵芯進行定位。

4.根據權利要求1所述的電機旋變轉子自動裝配機構，其特征在于，所述旋變轉子夾持裝置包括第一支撐架、升降氣缸、伸縮氣缸及旋變轉子支撐件，所述升降氣缸設置于所述第一支撐架上，所述升降氣缸設置于所述第一支撐架上，所述伸縮氣缸的一端固定于所述升降氣缸上，另一端與所述旋變轉子支撐件連接。

5.根據權利要求1所述的電機旋變轉子自動裝配機構，其特征在于，所述移動工裝包括相互連接的水平驅動組件和豎直驅動組件；

所述水平驅動組件通過第二支撐架固定于與旋變轉子夾持裝置正對的旋變轉子儲料桿上方，包括第一導軌、第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸設置于所述第一導軌內；

所述豎直驅動組件固定于所述水平驅動組件上，且與所述第一驅動氣缸固定連接，所述豎直驅動組件包括第二導軌、第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸與旋變轉子壓裝件固定連接。

6.根據權利要求1所述的電機旋變轉子自動裝配機構，其特征在于，所述旋變轉子壓裝件底部設置有旋變轉子容納腔，所述旋變轉子容納腔內壁上設置有用于固定旋變轉子的彈性件。

7.根據權利要求6所述的電機旋變轉子自動裝配機構，其特征在于，所述旋變轉子容納腔內壁的橫截面與所述旋變轉子的橫截面形狀相適應。

8.根據權利要求6所述的電機旋變轉子自動裝配機構，其特征在于，所述旋變轉子容納腔內還設置有一定位軸，所述定位軸的直徑與所述旋變轉子軸直徑相適應。

9.根據權利要求6所述的電機旋變轉子自動裝配機構，其特征在于，所述第一壓力檢測裝置為壓力傳感器，所述壓力傳感器貼附于所述旋變轉子容納腔的頂部，且所述旋變轉子容納腔上方設置有貫穿所述旋變轉子壓裝件的走線孔。

10.根據權利要求1所述的電機旋變轉子自動裝配機構，其特征在于，所述旋變轉子壓裝件為圓柱體狀。