[實用新型]電力營銷大廳服務機器人

有效

• 申請號: 201920154095.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN210551240U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 顏慶;廖紅;羅會平;周文忠;楊旸;朱啟明;李明軍;趙長保;季素
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司肥東縣供電公司;上海創蘋信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電力營銷大廳服務機器人，包括采用仿生人體結構的上部殼體(1)和下部殼體(2)，其特征在于：所述上部殼體(1)為球形結構，所述上部殼體(1)的底部設置有第一驅動機構(3)，所述上部殼體(1)通過第一驅動機構(3)與下部殼體(2)的頂部連接，所述下部殼體(2)的底部設置有第二驅動機構(4)，所述下部殼體(2)通過第二驅動機構(4)與地面接觸。

2.根據權利要求1所述的電力營銷大廳服務機器人，其特征在于：所述上部殼體(1)的兩側對撐設置有模擬人體耳朵的雙通道HIFI高清喇叭(5)，所述上部殼體(1)的一側球面上對稱設置有模擬人體眼睛微笑形狀的第一氛圍燈(6)，所述第一氛圍燈(6)的中部嵌設有高清攝像頭(7)，所述高清攝像頭(7)的輸出端與上部殼體(1)內側的安防級視像系統的輸入端電性連接，所述上部殼體(1)且位于第一氛圍燈(6)的下方依次設置有模擬人體鼻子和嘴巴的第二氛圍燈(8)。

3.根據權利要求1所述的電力營銷大廳服務機器人，其特征在于：所述第一驅動機構(3)包括第一電機(301)以及套設于第一電機(301)外側的下部的軸承(302)，所述第一電機(301)上的轉軸延伸至軸承(302)的下方且設置有限位塊(303)，所述第一電機(301)的頂部與上部殼體(1)連接，所述下部殼體(2)的頂部內側設置有第一固定座(9)，所述軸承(302)與第一固定座(9)匹配，且所述軸承(302)延伸至第一固定座(9)的下方，且所述限位塊(303)與對稱設置于第一固定座(9)下方的行程開關(10)匹配。

4.根據權利要求1所述的電力營銷大廳服務機器人，其特征在于：所述下部殼體(2)為模擬人體身體的形狀結構，所述下部殼體(2)且位于第一氛圍燈(6)的同一側設置有傾斜的觸摸顯示屏(11)，所述下部殼體(2)的下部設置有環裝結構的跑馬燈(12)，所述跑馬燈(12)上均勻嵌設有11對紅外避障傳感器(13)。

5.根據權利要求1所述的電力營銷大廳服務機器人，其特征在于：所述第二驅動機構(4)包括6個呈環狀設置的萬向輪(401)、2個并列設置的驅動輪(402)、第二電機(403)和第三電機(404)。

6.根據權利要求5所述的電力營銷大廳服務機器人，其特征在于：所述驅動輪(402)位于萬向輪(401)的內側中部，且所述驅動輪(402)的內側均設置有第二電機(403)，所述第二電機(403)上轉軸兩端通過連接件(405)與下部殼體(2)底部的活動盤(406)連接，所述活動盤(406)的頂部設置有第三電機(404)，所述第三電機(404)通過活動盤(406)與設置于下部殼體(2)內側底部的第二固定座(14)連接。

7.根據權利要求1所述的電力營銷大廳服務機器人，其特征在于：所述上部殼體(1)以及下部殼體(2)的材料為工程級ABS塑料和耐磨纖維強化塑料。

8.根據權利要求3所述的電力營銷大廳服務機器人，其特征在于：兩個所述行程開關(10)之間的夾角為60°。