[實用新型]一種遙控操作的全液壓掘進鉆車

有效

• 申請號: 201920153308.8
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209653963U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 賀志宏;宋立新;曹林虎;宋升;李志強;張勇;張銳;李振;李志斐;王磊
• 申請（專利權）人: 山西西山煤電股份有限公司;青島達邦鉆機有限責任公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種遙控操作的全液壓掘進鉆車，包括履帶行走系統、車架、真空電磁啟動器、液壓系統、潛孔鉆機、液壓鑿巖機、液壓鑿巖機的鉆臂和導軌、以及供水系統；所述的液壓換向閥組由兩種組成，一種是原液壓手動多路換向閥仍用于潛孔鉆機的作業，另一種是負載敏感比例多路換向閥組，用于鉆車行走和液壓鑿巖機的作業；還包括在鉆車上安裝的防爆型的信號接收器和防爆型的遙控器；遙控器發出信號后，接收器接收并控制對應的雙頭比例電磁鐵，使相應的執行部件動作，達到工作人員不僅可坐在鉆車上手動操作，也可離開鉆車進行操控的目的。

技術領域

本實用新型涉及掘進鉆車。

背景技術

目前市場上使用的全液壓掘進鉆車，如CN104612586A用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，包括由履帶行走系統、車架、真空電磁啟動器、液壓系統、潛孔鉆機、液壓鑿巖機、液壓鑿巖機的鉆臂和導軌、以及供水系統；其中液壓系統包括動力電機、油箱、液壓泵、液壓管路、液壓換向閥和鉆車上的各個液壓執行部件。該鉆車用潛孔鉆機打直眼掏槽的大空孔，用液壓鑿巖機打其他普通爆破孔。該鉆車的全部執行部件的動作包括：履帶的行走、液壓鑿巖機鉆臂的旋轉、起落、擺動、伸出、鑿巖機導軌的擺動、仰俯及潛孔鉆機的推進旋轉、前進后退等動作，均通過人工操作的液壓換向閥實現。目前使用的液壓換向閥是手動多路換向閥組。鉆孔時一人站在鉆車上操作液壓鑿巖機，另一人同時站在鉆車上操作液壓鑿巖機。作業時由于鉆車離巖壁4米之遠，液壓鑿巖機且布置在鉆臂之后，操作人員對鉆孔位置和角度看不清，難以下鉆，需要第三人到離巖壁近的位置進行現場指揮，影響打眼速度和質量。而且鉆孔排粉不暢卡鉆時，操作人員在后面難以發現，特別在死角處很難看見孔眼，無法判斷鉆機是否正常運轉。

目前，較先進的液壓換向閥是負載敏感比例多路換向閥，該閥是電、液、手動三位一體的液壓操作閥，可通過電控、手動、液控等方式對油缸或馬達進行無級調速控制，且輸出流量只與輸入電流信號大小或手柄角度成比例變化而與負載大小無關，可實現多路執行部件以不同的壓力、速度獨立工作互不影響當，執行部件運動速度穩定性高。該閥由連接塊、換向閥塊和尾板組合而成；所述的連接塊包含電磁球閥、三通減壓閥、安全溢流閥；所述的換向閥塊包括若干片(路)換向閥，每片可控制一個執行部件；負載敏感比例多路換向閥根據換向閥片(路)數稱為幾聯閥，如單聯閥、雙聯閥、四聯閥等；換向閥由操作手柄、定差減壓閥、LS溢流閥、主閥芯、電液轉換先導部件組成，電液轉換先導部件是由雙頭比例電磁鐵和兩個比例減壓閥構成；連接塊是進、回油功能塊，通過三通減壓閥為電比例減壓閥提供先導控制油；安全溢流閥用于限制多路閥進口的最大工作壓力；定差減壓閥通過將P口油路的壓力油減壓實現換向閥主芯進出口壓差保持一個設定值(約L6bar、9bar、13bar),主閥芯構成調速閥，這樣換向閥A、B口輸出流量只與主閥芯開口大小成比例，即構成了比例流量換向閥；雙頭比例電磁鐵與兩個比例減壓閥構成電液比例換向閥的電液轉換先導控制部分，用于成比例地推動主閥芯移動，實現主閥芯開口與電流大小成比例，有效地提高液壓系統效率，減少液壓油發熱，也為整個液壓系統提供電卸荷安全保護。目前市場上還沒有發現將該閥用于遙控操作全液壓掘進鉆車的先例。

發明內容

為克服現有全液壓掘進鉆車的上述不足，本實用新型利用負載敏感比例多路換向閥，提出一種遙控操作的全液壓掘進鉆車，操作人員可離開鉆車進行近距離打眼操作。

一種遙控操作的全液壓掘進鉆車，包括履帶行走系統、車架、真空電磁啟動器、液壓系統、潛孔鉆機、液壓鑿巖機、液壓鑿巖機的鉆臂和導軌、以及供水系統；其中液壓系統包括動力電機、油箱、液壓泵、液壓管路、液壓換向閥組和液壓執行部件；其特征在于，所述的液壓換向閥組由兩種組成，一種是原液壓手動多路換向閥仍用于潛孔鉆機的作業，另一種是負載敏感比例多路換向閥組，用于鉆車行走和液壓鑿巖機的作業；還包括在鉆車上安裝的防爆型信號接收器和配套的防爆型遙控器。