[實用新型]一種遙控操作的全液壓掘進鉆車

有效

• 申請號: 201920153308.8
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209653963U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 賀志宏;宋立新;曹林虎;宋升;李志強;張勇;張銳;李振;李志斐;王磊
• 申請（專利權）人: 山西西山煤電股份有限公司;青島達邦鉆機有限責任公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遙控操作的全液壓掘進鉆車，包括履帶行走系統、車架、真空電磁啟動器、液壓系統、潛孔鉆機、液壓鑿巖機、液壓鑿巖機的鉆臂和導軌、以及供水系統組成；其中液壓系統包括動力電機、油箱、液壓泵、液壓管路、液壓換向閥組和液壓執行部件；其特征在于，所述的液壓換向閥組由兩種組成，一種是液壓手動多路換向閥仍用于潛孔鉆機的作業，另一種是負載敏感比例多路換向閥組，用于鉆車行走和液壓鑿巖機的作業；還包括在鉆車上安裝的防爆型的信號接收器和配套的遙控器。

2.如權利要求1所述的遙控操作的全液壓掘進鉆車，其特征在于，所述的

負載敏感比例多路換向閥組采用了三個負載敏感比例四路換向閥，即第一至第三四聯閥（F1、F2、F3）、一個負載敏感比例二路換向閥，即雙聯閥（F5）、一個負載敏感比例單聯閥（F6）；從液壓泵分出三路油路，第一四聯閥（F1）和單聯閥（F6）串聯為一路，第二四聯閥（F2）和第三四聯閥（F3）串聯為一路，雙聯閥（F5）和潛孔鉆機的手動多路換向閥串聯為一路；第一四聯閥（F1）的四路（A）、（B）口分別與導軌的補償油缸、鉆車的二個支撐油缸和鉆臂的平伸油缸連通；第二四聯閥（F2）的四路（A、B）口分別與導軌的擺動油缸、仰俯油缸和鉆臂的擺動油缸、仰俯油缸連通；第三四聯閥（F3）的四路（A、B）口分別與鉆車的右行走馬達、鉆臂的旋轉油缸、伸縮油缸和液壓鑿巖機的工作缸連通；雙聯閥（F5）的一對（A、B）口與鉆車的左行走馬達連通，另一（A）口與潛孔鉆機的液壓手動多路換向閥P口連通形成串聯回路；單聯閥（F6）的（A、B）口與液壓鑿巖機推進馬達連通。

3.如權利要求1或2所述的遙控操作的全液壓掘進鉆車，其特征在于，所述的信號接收器是可接收不同波段頻率信號的接收器，接收器設有與負載敏感比例多路換向閥對應的多個控制端口，每個控制端口與對應的各路換向閥的雙頭比例電磁鐵電連接，即每個波段頻率信號對應著一路換向閥；所述的遙控器是發出若干不同波段頻率的信號發射器，發出的每個波段頻率信號與接收器的各控制端口相對應，遙控器的線路板安裝在防爆外殼內，防爆外殼面板上設有與執行部件相對應的操作鍵；遙控器發出信號后，接收器接收并控制對應的雙頭比例電磁鐵，使相應的執行部件動作，從而實現遙控鉆車行走、液壓鑿巖機鉆眼定位、沖擊和推進的功能，達到工作人員離開鉆車進行操控的目的。