[實用新型]一種自動化端蓋涂油及電樞插入設備

有效

• 申請號: 201920148928.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209465921U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 徐春光;秦梓瀚
• 申請（專利權）人: 大連海達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

本實用新型公開一種自動化端蓋涂油及電樞插入設備，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）的頂部設置有安全罩（2），工作臺（1）內則設置有執行機構，所述執行機構包括固定支撐在工作臺（1）上的基板（3），所述基板（3）上固定設置有支架（4），支架（4）上設置有一對水平涂油滑道（5），所述水平涂油滑道（5）上滑動連接有水平涂油板（6），且所述的水平涂油板（6）通過水平涂油氣缸（7）進行驅動，在水平涂油板（6）上設置有縱向涂油滑道（8），縱向涂油滑道（8）上滑動連接有縱向涂油板（9），縱向涂油板（9）的底部設置有涂油槍（10），且涂油槍（10）上還設置有涂油閥（11）。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝配設備，特別是一種自動化端蓋涂油及電樞插入設備。

背景技術

在進行電機的裝配時，需要將電樞插入到端蓋中，而在插入之前，需要預先在端蓋中涂抹潤滑用的油脂，以防止電樞插入過程中出現磨損。傳統上由于沒有專用的自動化設備，因此都是人工操作，這種操作方式不僅需要占用大量的人力資源，同時工作效率也相對較低，并且產品的質量往往依賴于操作者的經驗、數量程度以及工作態度，因此現在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，能夠節省人力資源，提高工作效率的自動化端蓋涂油及電樞插入設備。

本實用新型的技術解決方案是：一種自動化端蓋涂油及電樞插入設備，包括工作臺1，其特征在于：所述工作臺1的頂部設置有安全罩2，工作臺1內則設置有執行機構，

所述執行機構包括固定支撐在工作臺1上的基板3，所述基板3上固定設置有支架4，支架4上設置有一對水平涂油滑道5，所述水平涂油滑道5上滑動連接有水平涂油板6，且所述的水平涂油板6通過水平涂油氣缸7進行驅動，在水平涂油板6上設置有縱向涂油滑道8，縱向涂油滑道8上滑動連接有縱向涂油板9，所述縱向涂油板9通過設置在水平涂油板6上的縱向涂油氣缸進行驅動，縱向涂油板9的底部設置有涂油槍10，且涂油槍10上還設置有涂油閥11，

所述執行機構還設置有一對水平電樞滑道12，所述水平電樞滑道12上滑動連接有第一水平電樞架13，且所述的第一水平電樞架13通過第一水平電樞氣缸14進行驅動，在第一水平電樞架13上還設置有第二水平電樞氣缸15，且所述第二水平電樞氣缸15的工作端與滑動連接在第一水平電樞架13上的第二水平電樞架16相連，所述第二水平電樞架16上設置有縱向電樞氣缸17，縱向電樞氣缸17的工作端與滑動連接在第二水平電樞架16底部的電樞套支架18相連，所述電樞套支架18的底部則設置有電樞套19，在電樞套支架18上還設置有夾緊氣缸20，所述夾緊氣缸20工作軸的端部能夠伸入到電樞套19的內腔之中，

所述基板3上還設置有電樞治具21和端蓋治具22，所述電樞治具21和端蓋治具22均位于電樞套19的工作范圍內，所述端蓋治具22位于涂油槍10的工作范圍內，

所述基板3上還設置有檢測器支架23，所述檢測器支架23的頂部設置有檢測傳感器24，且所述檢測傳感器24與所述端蓋治具22的位置相匹配。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

本種結構形式的自動化端蓋涂油及電樞插入設備，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統的人工裝配電樞與端蓋過程中所存在的種種問題，設計出一種全自動化的結構，這種設備能夠自動完成端蓋內的油脂涂覆工作，并對油脂是否正確涂覆進行檢測，然后利用一個可實現二段式橫向運動的機構來實現電樞的拾取、插入操作，整個裝配過程可自動完成，不需要占用過多的人力資源，同時還可以在保證裝配質量的前提下，提高裝配的工作效率，加快生產節拍。因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。