[實用新型]一種在線連續測量產品表面變形缺陷的激光投影設備

有效

• 申請號: 201920146218.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209589874U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 杜珉;王中;代皇
• 申請（專利權）人: 合肥迪燦智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種在線連續測量產品表面變形缺陷的激光投影設備，包括流水線，安裝在流水線側面的是支架，在所述支架的頂端設有固定座，安裝在所述固定座上的是激光投射儀和高清相機，機械手設在所述流水線的另一側，與所述機械手相連的是負壓吸盤，設在所述機械手旁邊的是不良品存儲箱，還包括控制系統，所述控制系統包括PLC。本裝置可以實現對產品的全檢，并無需人工參與判斷，省時省力且判斷準確。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種在線連續測量產品表面變形缺陷的激光投影設備。

背景技術

隨著科技和生活的不斷發展，人們對于美的事物追求日益增加，產品的外觀越來越趨向輕薄美觀，在外殼制造工藝上日益復雜，如此外殼的產品質量檢測也面臨著新的挑戰。在外殼產品變形度檢測方面，傳統方式采用人工檢測，這種人眼的直接觀察方式存在諸多問題。其一人工的方式很難做到精確的判斷，由于產品數量多，在人眼檢測的時候只能采用抽檢的形式，從而導致殘次品流入裝配車間。在實際的裝配過程中，這種遺漏會導致后續的成品出現外殼殘次品甚至部分流入市場，面對殘次品的回收和重新再組裝影響效率，浪費資源，也會對自身的品牌導致不良影響；其二人工檢測方式效率低，嚴重影響了產量。其三隨著人力成本的不斷提升，人工檢測成本也會相應增高，隨著當今市場競爭的壓力，為更好的融入自動化，切入工業4.0時代，一種能夠很好的自動化檢測外殼變形度的設備將必不可少。

發明內容

本發明的目的就是克服現有技術的不足而提供一種在線連續測量產品表面變形缺陷的激光投影設備。

本發明采用的技術方案如下：

一種在線連續測量產品表面變形缺陷的激光投影設備，包括流水線，安裝在流水線側面的是支架，在所述支架的頂端設有固定座，安裝在所述固定座上的是激光投射儀和高清相機，機械手設在所述流水線的另一側，與所述機械手相連的是負壓吸盤，設在所述機械手旁邊的是不良品存儲箱，還包括控制系統，所述控制系統包括PLC。

與已有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明一種在線連續測量產品表面變形缺陷的激光投影設備，將產品放置到流水線上，激光投射儀對待測產品打光，高清相機拍攝并采集照片，拍照信號傳輸PLC進行分析并與標準件進行對比來判斷產品表面是否有缺陷，合格產品在流水線正常移動并到下一工位，不合格產品會被機械手法的負壓吸盤吸住并放置到不良品存儲箱內進行隔離。本裝置可以實現對產品的全檢，并無需人工參與判斷，省時省力且判斷準確。

附圖說明

圖1為本發明立體結構示意圖；

圖2為本發明主視結構示意圖；

圖3為本發明A處局部放大結構示意圖；

圖4為本發明俯視結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖1-4所示，一種在線連續測量產品表面變形缺陷的激光投影設備，包括流水線1，安裝在流水線1側面的是支架2，在所述支架2的頂端設有固定座3，安裝在所述固定座3上的是激光投射儀4和高清相機5，機械手6設在所述流水線1的另一側，與所述機械手6相連的是負壓吸盤7，設在所述機械手6旁邊的是不良品存儲箱8，還包括控制系統，所述控制系統包括PLC。

本發明一種在線連續測量產品表面變形缺陷的激光投影設備，將產品放置到流水線上，激光投射儀4對待測產品打光，高清相機5拍攝并采集照片，拍照信號傳輸PLC進行分析并與標準件進行對比來判斷產品表面是否有缺陷，合格產品在流水線1正常移動并到下一工位，不合格產品會被機械手6的負壓吸盤7吸住并放置到不良品存儲箱8內進行隔離。本裝置可以實現對產品的全檢，并無需人工參與判斷，省時省力且判斷準確。

以上所述，僅是對本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明做其他形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是，凡是未脫離本發明方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明的保護范圍。