[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)升降式雙層側(cè)方停車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920144344.8
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN210563624U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王濤;黃裕春;張川
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.一種旋轉(zhuǎn)升降式雙層側(cè)方停車裝置，其特征在于：

包括上層停車機構(gòu)（15）和下載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（16）、主控系統(tǒng)；

所述上層停車機構(gòu)（15）包括上載車板上下驅(qū)動機構(gòu)（12）和上載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（11）、上載車板（13），上載車板連接件（14）；其中，上載車板上下驅(qū)動機構(gòu)（12）包括滑動模組（12-1），所述滑動模組（12-1）上方配帶有第二電機（12-2），底座有法蘭盤(12-3)、絲杠(12-4)；其中，上載車板上下驅(qū)動機構(gòu)（12）中的第二電機（12-2）固結(jié)于滑動模組（12-1）并通過法蘭盤（12-3）結(jié)構(gòu)連接主軸（9），其上的絲杠(12-4)通過上載車板連接件（14）帶動上載車板（13）進行上下驅(qū)動；上載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（11）包括第三電機(11-1)，聯(lián)軸器(7)，推力球軸承（11-3），軸承座（11-4），蝸輪（4），蝸桿（3）；上載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（11）中的聯(lián)軸器（7）連接第二電機（12-2），通過推力球軸承（11-3）固定蝸桿（3），蝸輪（4）與蝸桿（3）連接，主軸（9）穿過蝸輪（4）中心連接法蘭盤（12-3）與滑動模組（12-1）；

所述下載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（16）包括第一電機（1），電機座（2），蝸桿（3），蝸輪（4），地面（5），下載車板（6），聯(lián)軸器（7），下載車板連接件（8），主軸（9），框架式雙層側(cè)方停車位（10）；其中，第一電機（1）及底電機座（2）固定在地面（5）上，第一電機（1）通過聯(lián)軸器（7）與蝸桿（3）相連，蝸桿（3）固定在地面并與蝸輪（4）配合，蝸輪（4）通過下載車板連接件（8）與下載車板（6）固連；

主控系統(tǒng)包括51單片機U5、兩節(jié)可充電電池、3個驅(qū)動器U1、U2、U3，3個電機P1、P2、P3；主控系統(tǒng)中，由可充電電池為51單片機U5供電，上載車板驅(qū)動機構(gòu)、下載車板驅(qū)動機構(gòu)與滑動模組各由3個兩相四線制步進電機經(jīng)由電機驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)升降式雙層側(cè)方停車裝置，其特征在于：所述主控系統(tǒng)中，

第一電機P3中的1、2、3、4接線口通過兩相四線連接于驅(qū)動器U2的A+、A-、B、+B-接線柱，驅(qū)動器U2連接于51單片機U5的P2.6口和P2.7口；

第二電機P1中的1、2、3、4接線口通過兩相四線連接于驅(qū)動器U1的A+、A-、B+、B-接線柱，通過DIR＋連接＋５V，DIR－連接51單片機U５的P1口，PUL +連接+ 5 V，PUL-連接于51單片機U5的P1.1口；

第三電機P2中的1、2、3、4接線口通過兩相四線連接于驅(qū)動器U3的A+、A-、B+、B-接線柱，通過DIR＋連接＋５V，DIR－接51單片機U５的P3.6口，PUL +接+ 5 V，PUL-連接于51單片機U5的P3.7口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)升降式雙層側(cè)方停車裝置，其特征在于：

所述可充電電池的型號為18650；

所述驅(qū)動器的型號為TB6600；

所述第一電機P3、第二電機P1、第三電機P2均為盒式步進電機，具體型號依次為42BYGH47、57BYG250B、57BYG250B。