[實用新型]一種無人機機臂收放機構

有效

• 申請號: 201920142647.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209921593U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 高明
• 申請（專利權）人: 觀典防務技術股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 11399 北京冠和權律師事務所
• 代理人: 李建華

1.一種無人機機臂收放機構，包括旋轉軸以及機翼，其特征在于：所述旋轉軸上端固定有安裝座，所述安裝座環形側面固定有凸臺，所述凸臺內固定有轉軸，所述機翼通過轉軸與凸臺轉動連接，所述安裝座環形側面固定有限位塊，所述限位塊設置在凸臺上側，所述限位塊與機翼上端相接觸，所述安裝座內上端固定有電機，所述電機下端輸出軸固定有收卷輪，所述收卷輪下端與安裝座內下端轉動連接，所述收卷輪環形側面纏繞有連接繩，所述連接繩左端穿過安裝座與機翼下端固定連接，所述機翼下端固定有彈簧，所述彈簧下端與安裝座環形側面固定連接，所述彈簧設置在凸臺下側。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機臂收放機構，其特征在于：所述安裝座環形側面前后左右均開設有通槽，所述通槽內固定有定滑輪，所述連接繩左端穿過定滑輪與機翼下端連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機臂收放機構，其特征在于：所述凸臺、限位塊、機翼、彈簧以及連接繩均設有四組，四組所述凸臺、限位塊、機翼、彈簧以及連接繩均等距固定在安裝座環形側上。

4.根據權利要求1所述的一種無人機機臂收放機構，其特征在于：所述安裝座內開設有安裝槽，所述電機以及收卷輪安裝在安裝槽內。

5.根據權利要求1所述的一種無人機機臂收放機構，其特征在于：所述電機是一種正反轉的步進電機。