[實用新型]一種用于AGV小車的減速電機驅動機構

有效

• 申請號: 201920139720.4
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209492384U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 李訓章
• 申請（專利權）人: 上海艾邏思智能設備有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60G11/16
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

本實用新型公開了一種用于AGV小車的減速電機驅動機構，包括電機固定板、安裝在電機固定板一側的減速電機、以及位于減速電機側方的舉升組件；所述減速電機的輸出端穿過所述電機固定板，且與位于電機固定板另一側的驅動輪組件聯動，驅動輪組件包括與減速電機傳動連接的驅動輪、以及設置在驅動輪外側面的端蓋；所述舉升組件固定設置在電機固定板上的基座，在基座上安裝有電動推桿，電動推桿的推桿的端部設有作用塊，作用塊的一端與推桿傳動連接，作用塊的一端與移動支架連接，作用塊的另一端位于開設在移動支架上的凹槽內，且通過螺栓與移動支架連接固定，移動支架可在電動推桿的推動下移動。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車領域，具體地說，特別涉及到一種用于AGV小車的減速電機驅動機構。

背景技術

目前AGV小車的使用領域越來越廣，工廠在追求智能化的過程中很多會用到AGV小車進行貨物的運輸，作為一個運輸的載體，基本都會涉及驅動的部位，在希望達到理想負載的同時又會希望機器能夠靈活變動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種用于AGV小車的減速電機驅動機構，以解決現有技術中存在的問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種用于AGV小車的減速電機驅動機構，包括電機固定板、安裝在電機固定板一側的減速電機、以及位于減速電機側方的舉升組件；

所述減速電機的輸出端穿過所述電機固定板，且與位于電機固定板另一側的驅動輪組件聯動，驅動輪組件包括與減速電機傳動連接的驅動輪、以及設置在驅動輪外側面的端蓋；

所述舉升組件固定設置在電機固定板上的基座，在基座上安裝有電動推桿，電動推桿的推桿的端部設有作用塊，作用塊的一端與推桿傳動連接，作用塊的一端與移動支架連接，作用塊的另一端位于開設在移動支架上的凹槽內，且通過螺栓與移動支架連接固定，移動支架可在電動推桿的推動下移動。

進一步的，在所述電機固定板設有避震組件，避震組件和舉升組件相對于減速電機對稱設置在電機固定板上，避震組件包括固定安裝在電機固定板上的底座，在底座上設有固定的避震桿，在避震桿的外表面設有彈簧，在避震桿的頂部設有軸套。

進一步的，在所述電機固定板的兩端分別設有滾珠軸承，移動支架通過底部開設的U形槽與滾珠軸承的外圓面滾動配合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的減速電機，直接作用于驅動輪上，保證了能夠達到要求的負載，并且在運行的時候加入了避震組件進行避震，保證了AGV小車運行的質量以及穩定性。另外，本實用新型還設置有舉升組件，可根據實際需求調整外罩體、以及與外罩體連接的組件的高度。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的用于AGV小車的減速電機驅動機構的立體圖。

圖2為本實用新型所述的用于AGV小車的減速電機驅動機構的正視圖。

圖3為本實用新型所述的用于AGV小車的減速電機驅動機構的后視圖。

圖4為本實用新型所述的用于AGV小車的減速電機驅動機構的側視圖。

圖5為本實用新型所述的用于AGV小車的減速電機驅動機構的俯視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參見圖1至圖5，本實用新型所述的一種用于AGV小車的減速電機驅動機構，包括電機固定板(1)、安裝在電機固定板(1)一側的減速電機(6)、以及位于減速電機(6)側方的舉升組件；