[實用新型]一種內腔鐵球磁懸浮式氣動人工肌肉有效
| 申請號： | 201920139715.3 | 申請日： | 2019-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN209533407U | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 王霆鈞;王斌銳;金英連;蘆韓;郭振武 | 申請（專利權）人： | 中國計量大學 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 空心鐵球 氣動肌肉 本實用新型 薄壁橡膠 內腔 氣動人工肌肉 磁懸浮式 電磁線圈 鐵球 氣壓高于大氣壓 高壓氣體 外接電源 充放氣 膜包裹 內腔中 用氣量 填滿 磁場 外部 平衡 | ||
【權利要求書】：
1.一種內腔鐵球磁懸浮式氣動人工肌肉，包括電磁線圈、空心鐵球囊、薄壁橡膠膜和氣動肌肉，其特征在于：
所述的電磁線圈固定在氣動肌肉上下兩個接頭內部，通過外接電源產生磁場，用于平衡氣動肌肉內腔中的空心鐵球囊的重力；所述的空心鐵球囊的外部由薄壁橡膠膜包裹，薄壁橡膠膜內充入氣壓高于大氣壓的高壓氣體，所述高壓氣體的壓強低于氣動人工肌肉工作時的氣體壓強，所述的空心鐵球囊有多個，多個空心鐵球囊將內腔基本填滿。
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