[實用新型]一種內腔鐵球磁懸浮式氣動人工肌肉有效
| 申請號: | 201920139715.3 | 申請日: | 2019-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN209533407U | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 王霆鈞;王斌銳;金英連;蘆韓;郭振武 | 申請(專利權)人: | 中國計量大學 |
| 主分類號: | B25J9/14 | 分類號: | B25J9/14;B25J9/10 |
| 代理公司: | 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272 | 代理人: | 王佳健 |
| 地址: | 310018 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 空心鐵球 氣動肌肉 本實用新型 薄壁橡膠 內腔 氣動人工肌肉 磁懸浮式 電磁線圈 鐵球 氣壓高于大氣壓 高壓氣體 外接電源 充放氣 膜包裹 內腔中 用氣量 填滿 磁場 外部 平衡 | ||
【權利要求書】:
1.一種內腔鐵球磁懸浮式氣動人工肌肉,包括電磁線圈、空心鐵球囊、薄壁橡膠膜和氣動肌肉,其特征在于:
所述的電磁線圈固定在氣動肌肉上下兩個接頭內部,通過外接電源產生磁場,用于平衡氣動肌肉內腔中的空心鐵球囊的重力;所述的空心鐵球囊的外部由薄壁橡膠膜包裹,薄壁橡膠膜內充入氣壓高于大氣壓的高壓氣體,所述高壓氣體的壓強低于氣動人工肌肉工作時的氣體壓強,所述的空心鐵球囊有多個,多個空心鐵球囊將內腔基本填滿。
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