[實用新型]無人機用網(wǎng)槍抓捕模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920132805.X
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209485157U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 徐斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱比特模型技術開發(fā)有限公司
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無人機用網(wǎng)槍抓捕模塊，包括安裝板、掛載組件、擊發(fā)倉、管狀擊發(fā)裝置和可更換網(wǎng)槍網(wǎng)倉，所述安裝板和掛載組件用以將擊發(fā)倉和管狀擊發(fā)裝置連接于無人機機體上；所述擊發(fā)倉、管狀擊發(fā)裝置和可更換網(wǎng)槍網(wǎng)倉用以擊發(fā)槍網(wǎng)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，便于操作，在使用標準警用彈藥和警用彈殼需要回收等符合警用器械規(guī)范要求的同時，加大了網(wǎng)槍槍網(wǎng)發(fā)射威力和射程，降低了警務人員的工作難度，增加了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機用抓捕網(wǎng)槍模塊。

背景技術

無人機在國內(nèi)的發(fā)展水平日新月異，無人機也趨向于飛行成本低廉，控制簡便。由于無人機的特性能夠代替人工執(zhí)行具有特殊性的任務，因此無人機的應用領域也越來越廣泛，在警用部門或者民用部門的一些特殊的場景下，需要使用捕網(wǎng)發(fā)射裝置對特定的目標進行抓捕控制或?qū)⒛繕擞枰怨潭ā＞W(wǎng)槍抓捕模塊安裝在警用無人機上，用于非致傷性抓捕，其投射的槍網(wǎng)將目標牢牢罩住，從而幫助地面警務人員抓捕逃犯、肇事肇禍精神病以及威脅人類生命安全的動物等。現(xiàn)有的抓捕網(wǎng)槍模塊重量和體積偏大，制造成本高的同時又增加了無人機的負重，且在更換網(wǎng)槍網(wǎng)倉時不易于簡單的操作，而利用空包彈擊發(fā)的網(wǎng)槍，由于使用普通民用空包彈擊發(fā)，由于其威力有限，所以發(fā)射的捕網(wǎng)面積展開面積不夠大、射程不夠遠，其命中率低，抓捕的成功率也就降低，另外，由于網(wǎng)槍用于警用無人機，各種型號用來擊發(fā)網(wǎng)槍的民用空包彈也不利于警用裝備器械的規(guī)范管理。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種新型的無人機用網(wǎng)槍抓捕模塊。

本實用新型的具體技術方案如下：

一種無人機用網(wǎng)槍抓捕模塊，包括安裝板、掛載組件、擊發(fā)倉、管狀擊發(fā)裝置和可更換網(wǎng)槍網(wǎng)倉，所述安裝板和掛載組件用以將擊發(fā)倉和管狀擊發(fā)裝置連接于無人機機體上；所述擊發(fā)倉、管狀擊發(fā)裝置和可更換網(wǎng)槍網(wǎng)倉用以擊發(fā)槍網(wǎng)，所述可更換網(wǎng)槍網(wǎng)倉為現(xiàn)有裝備；

所述安裝板為矩形，其上開有安裝孔，所述掛載組件分為前掛載件和后掛載件，其上端設置安裝座，安裝座上開有安裝孔，位置與安裝板上安裝孔的位置相對應，通過安裝孔可以利用螺栓和螺母將安裝板和前后掛載件與無人機連接，所述后掛載件下端與擊發(fā)倉后端上部軸接，前掛載件下端軸接一個環(huán)形夾，利用環(huán)形夾將管狀擊發(fā)裝置前部夾持，通過前后掛載件的連接軸便于調(diào)節(jié)網(wǎng)槍抓捕模塊的使用角度；

所述擊發(fā)倉下部與管狀擊發(fā)裝置尾部連接，擊發(fā)倉里安裝有擊發(fā)舵機和擊發(fā)阻鐵，擊發(fā)舵機為通用標準舵機，在擊發(fā)舵機的輸出軸上安裝有擊發(fā)主臂，所述擊發(fā)主臂自由端端部安裝有軸承,擊發(fā)主臂的自由端延伸至所述擊發(fā)阻鐵的前端，所述擊發(fā)阻鐵的前部為撥叉狀,與所述擊發(fā)主臂自由端端部安裝的軸承相配合,所述擊發(fā)阻鐵的中后部軸接于矩形擊發(fā)倉的倉壁上,并安裝有復位用彈簧,后部為直角的擊發(fā)卡舌；

所述管狀擊發(fā)裝置由管狀擊發(fā)倉和擊發(fā)機構(gòu)組成，所述管狀擊發(fā)倉一側(cè)開有裝彈口，所述擊發(fā)機構(gòu)安裝在管狀擊發(fā)倉內(nèi)，由撞針、撞針彈簧、撞針栓筒和空包彈限位環(huán)組成，所述擊發(fā)卡舌的下端通過管狀擊發(fā)倉上對應位置的開口延伸至管狀擊發(fā)倉內(nèi)，可以卡住撞針的后座，撞針的后座連接撞針彈簧，撞針通過撞針栓筒上的撞針孔可進入并穿過所述撞針栓筒，空包彈限位環(huán)設置在裝彈口前，管狀擊發(fā)倉前端口連接可更換網(wǎng)槍網(wǎng)倉。

作為進一步優(yōu)選，所述撞針的后座與撞針栓筒上的撞針孔的孔口部為錐度吻合的錐形，進而減小擊發(fā)時撞針的后座對撞針栓筒的沖擊力，同時起到防止撞針從撞針栓筒中射出的限位作用。