[實(shí)用新型]一種三軸轉(zhuǎn)動航空相機(jī)的主被動減振裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920125452.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209430682U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉勤;劉浩;劉強(qiáng);林潔瓊;馬潤達(dá);盧明明;李迎春;許蓬子
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08;F16F15/18;G03B17/56;B64D47/08
• 代理公司: 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

本實(shí)用新型涉及一種三軸轉(zhuǎn)動航空相機(jī)的主被動減振裝置，屬于航空光電載荷及減振領(lǐng)域。載機(jī)基座兩端頂部分別固定連接橡膠被動減振，橫滾軸系通過兩個(gè)精密軸承分別與橫滾軸系支架轉(zhuǎn)動連接，一組壓電主動減振裝置一分別套接在橫滾軸系的兩個(gè)橫滾軸外部，相機(jī)框架兩端分別與兩個(gè)橫滾軸固定連接，俯仰軸系通過兩個(gè)俯仰軸與相機(jī)框架內(nèi)部側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，一組壓電主動減振裝置二分別套接在俯仰軸系的兩個(gè)俯仰軸外部，偏航軸系通過兩個(gè)偏航軸與相機(jī)框架內(nèi)部上下面轉(zhuǎn)動連接，一組壓電主動減振裝置三分別套接在偏航軸系的兩個(gè)偏航軸外部。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，能夠大大減少航空相機(jī)在工作過程中受到的振動，確保成像系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航空光電載荷及減振領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸轉(zhuǎn)動主被動減振航空相機(jī)。

背景技術(shù)

航空相機(jī)是以飛行器為載體，在空中實(shí)現(xiàn)對地面成像的光學(xué)設(shè)備。由于空中復(fù)雜的飛行環(huán)境會造成相機(jī)的振動，影響成像質(zhì)量?，F(xiàn)有的方案是設(shè)計(jì)航空相機(jī)隔振云臺，將相機(jī)置于云臺之上，通過云臺的被動減振，減少飛行器傳遞到相機(jī)的振動。但是由于飛行過程中存在從低頻到高頻的復(fù)雜振動，一級的減振系統(tǒng)不能有效的隔絕成像系統(tǒng)受到的振動，對成像質(zhì)量的提高不大，同時(shí)云臺會增加不必要的重量，也不符合輕量化的原則。

主動減振技術(shù)越來越多的應(yīng)用于精密設(shè)備中，其為精密設(shè)備提供了一個(gè)超靜的內(nèi)部環(huán)境，主動減振器在維持優(yōu)異的中高頻隔振性能的同時(shí)，還能較好的衰減固有頻率處的結(jié)構(gòu)共振?！毒苤鲃訙p振器技術(shù)研究現(xiàn)狀與進(jìn)展》，廖飛紅等，《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》，第31卷第9期，2012年9月，文中記載硬式主動減振器按負(fù)載的支撐形式分為懸掛支撐和壓縮支撐，按單個(gè)減振器隔振自由度的多少分為單自由度和多自由度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種三軸轉(zhuǎn)動航空相機(jī)的主被動減振裝置，以能夠有效解決減振問題，大幅提高相機(jī)成像質(zhì)量且符合航空產(chǎn)品輕量化的原則。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：載機(jī)基座兩端頂部分別固定連接橡膠被動減振，該橡膠被動減振上方分別固定連接橫滾軸系支架，橫滾軸系通過兩個(gè)精密軸承分別與橫滾軸系支架轉(zhuǎn)動連接，一組壓電主動減振裝置一分別套接在橫滾軸系的兩個(gè)橫滾軸外部，相機(jī)框架兩端分別與兩個(gè)橫滾軸固定連接，俯仰軸系通過兩個(gè)俯仰軸與相機(jī)框架內(nèi)部側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，一組壓電主動減振裝置二分別套接在俯仰軸系的兩個(gè)俯仰軸外部，偏航軸系通過兩個(gè)偏航軸與相機(jī)框架內(nèi)部上下面轉(zhuǎn)動連接，一組壓電主動減振裝置三分別套接在偏航軸系的兩個(gè)偏航軸外部。

本實(shí)用新型所述橫滾軸系包括橫滾軸、相機(jī)框架和精密軸承，其中橫滾軸與相機(jī)框架固定連接，橫滾軸與精密軸承轉(zhuǎn)動連接。

本實(shí)用新型所述俯仰軸系包括俯仰軸、反射鏡組件，俯仰軸通過螺釘緊固安裝在反射鏡組件的兩側(cè)。

本實(shí)用新型所述偏航軸系包括偏航軸、透鏡成像組件，偏航軸通過螺釘緊固安裝在透鏡成像組件的兩側(cè)。

所述壓電主動減振裝置一、壓電主動減振裝置二、壓電主動減振裝置三結(jié)構(gòu)相同，其中壓電主動減振裝置一包括支撐套筒、壓電傳感器、壓電作動器，壓電傳感器和壓電作動器粘接在支撐套筒的內(nèi)表面，且壓電傳感器和壓電作動器之間要留有一定間隙。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，在三個(gè)軸系轉(zhuǎn)動各環(huán)節(jié)，分別設(shè)置壓電主動減振裝置，能夠大幅度減少傳遞到光學(xué)元件上的振動，在實(shí)際飛行過程中，載機(jī)基座與橫滾軸系連接處的橡膠被動減振會隔絕飛行器傳遞的一定頻率范圍內(nèi)的振動，本實(shí)用新型能夠大大減少航空相機(jī)在工作過程中受到的振動，確保成像系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的圖像，同時(shí)將減振結(jié)構(gòu)合理的設(shè)計(jì)在航空相機(jī)中，避免重量的過度增加，達(dá)到了減重的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型壓電主動減振裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的左視圖。

具體實(shí)施方式