[實用新型]一種輪轂電機驅動車輛前后通用的多連桿懸架機構

有效

• 申請號: 201920125342.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209521496U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 郭孔輝;仇韜;李野
• 申請（專利權）人: 長春孔輝汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G15/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

本實用新型公開了一種輪轂電機驅動車輛前后通用的多連桿懸架機構，包括轉向節總成、下前控制連桿、下后控制連桿、上控制臂總成、減振器總成以及彈簧，所述的轉向節總成與上控制臂總成通過上控制臂外球鉸鉸接鉸接；轉向節總成與下前控制連桿通過下前控制連桿外球鉸鉸接連接；轉向節總成與下后控制連桿通過下后控制連桿外球鉸鉸接連接。本實用新型解決了輪轂電機懸架布置空間不足、簧下質量過大的局限，使得懸架結構更加緊湊、操穩性能更加優秀；將驅動、部分導向機構和制動裝置都整合到輪轂內具有高集成度的特點，便于整車通用平臺設計，大幅降低開發周期，可大幅降低生產線成本及產業鏈規模；因此本實用新型具有良好的應用前景和市場價值。

技術領域

本實用新型汽車底盤技術領域，具體涉及一種輪轂電機驅動車輛前后通用的多連桿懸架機構。

背景技術

輪轂電機技術是將集成了減速器的電機總成直接布置在輪轂中，由4個輪邊電機直接驅動4個車輪，相比傳統電動車而言，輪轂電機技術省去了差速器、半軸甚至二級變速裝置，整車結構得到極大的簡化。然而，相對于內燃機驅動或傳統集中電機驅動的車輛來說，輪轂電機驅動的輪邊懸架各部件，如控制臂、減振器、彈簧等，布置空間緊張，導致底盤系統易發生干涉，懸架適應性匹配難度大。

此外，四輪輪轂電機驅動的底盤簧下質量大，不利于懸架的平順性和操控性。懸架作為輪胎運動的導向機構和力的傳遞機構。特別是前懸架，涉及到轉向運動其下控制臂對前懸架轉向運動影響很大。從懸架動力學的角度來講，懸架主銷偏移距負值的狀態較為理想。但是，現有技術中的輪轂電機懸架方案，相較于普通懸架，因為要匹配輪轂電機，輪轂電機殼體、冷卻水管以及線束等占用懸架及輪邊的布置空間，導致主銷偏移距難以布置成理想狀態。從而在車輛制動或者兩側車輪制動力不相等時，會產生轉向效應，惡化了操穩性能。同時，現有技術中乘用車車型懸架機構多采用前雙橫臂懸架、后多連桿懸架的形式，前后懸架各部件基本不能通用，前后懸架零部件數量多，導致設計、生產、物流成本較高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種新型的與輪轂電機匹配的懸架，將下控制連桿外球鉸布于制動盤之內，使懸架結構更加緊湊，為其他底盤系統提供更大的布置空間，解決輪轂電機懸架布置空間不足、簧下質量大的缺陷，克服輪轂電機懸架主銷布置不合理的的問題，獲得良好的的操穩性能。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種輪轂電機驅動車輛前后通用的多連桿懸架機構，包括轉向節總成、下前控制連桿、下后控制連桿、上控制臂總成、減振器總成以及彈簧，所述的轉向節總成與上控制臂總成通過上控制臂外球鉸鉸接鉸接；轉向節總成與下前控制連桿通過下前控制連桿外球鉸鉸接連接；轉向節總成與下后控制連桿通過下后控制連桿外球鉸鉸接連接。

所述的上控制臂總成通過上控制臂前襯套、上控制臂后襯套分別與車身在上控制臂前、后內的鉸接點進行鉸接連接；所述的下前控制連桿通過下控制連桿前襯套與車身在下前控制連桿內的鉸接點進行鉸接連接；所述的下后控制連桿通過下控制連桿后襯套與車身在下后控制連桿內的鉸接點進行鉸接連接；

所述的減振器總成上點與車身固定連接，減振器總成下點通過減振器總成下襯套與下前控制連桿上的鉸接點進行鉸接連接；所述的減振器總成與彈簧復合連接，即彈簧上端與減振器總成的活塞桿及減振器總成上點連接，彈簧下端與減振器總成的外筒連接，彈簧隨著活塞桿的滑動被壓縮或伸長。

所述的下前控制連桿外球鉸、下后控制連桿外球鉸為垂向不重合的兩個球鉸，增加主銷內傾角，延長主銷偏移距；通過兩個球銷的相對位置，保證主銷與車輪參數的運動規律在合理變化范圍值內。

所述的轉向節總成上固定連接著輪轂電機的定子部分；所述的下前控制連桿、下后控制連桿、上控制臂總成的外端部分導向機構位于輪轂內部。