[實用新型]一種方形物料的分離落料裝置

有效

• 申請號: 201920115897.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209939833U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 沈依敏;廉和平;瞿偉
• 申請（專利權）人: 邁巴赫機器人(昆山)有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 32232 蘇州華博知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐典

本實用新型公開了一種方形物料的分離落料裝置，包括進料機構，包括若干個豎向且平行布置的導向桿，若干個導向桿圍成供方形物料的進料通道，方形物料具備水平凸出的止口邊；分料機構，設于進料機構的下方，分料機構包括若干個分離輪，分離輪至少與止口邊的一對對邊接觸，分離輪的頂部軸端面具備凸起的撥片，分離輪的圓周面上具備螺旋槽，撥片與螺旋槽的頂部相連，分離輪具備繞自身軸線的旋轉自由度，分離輪的自身軸線呈豎直方向。采用此實用新型輸出旋轉運動，利用分離輪的特殊結構，對相鄰的方形物料進行逐個的導引與分離，效率高、設備成本低。

技術領域

本實用新型涉及物料分離設備，具體涉及一種方形物料的分離落料裝置。

背景技術

在流水線生產中一些物料在進料狀態時為了縮小占用的體積，往往是相互貼近甚至是嵌套的，在后續的工序中需要將物料一個個分離，如果用人工的方式進行分離則效率低下，特別是如今外賣需求量猛增，常用的方形餐盒在進料狀態是相互嵌套的，如何對嵌套的方形餐盒快速、精準得分離則關系到食品流水線的效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題在于提供一種方形物料的分離落料裝置，輸出旋轉運動，利用分離輪的特殊結構，對相鄰的方形物料進行逐個的導引與分離，效率高、設備成本低。

為解決上述問題，本實用新型提供一種方形物料的分離落料裝置，為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種方形物料的分離落料裝置，包括：進料機構，包括若干個豎向且平行布置的導向桿，若干個導向桿圍成供方形物料的進料通道，方形物料具備水平凸出的止口邊；分料機構，設于進料機構的下方，分料機構包括若干個分離輪，分離輪至少與止口邊的一對對邊接觸，分離輪的頂部軸端面具備凸起的撥片，分離輪的圓周面上具備螺旋槽，撥片與螺旋槽的頂部相連，分離輪具備繞自身軸線的旋轉自由度，分離輪的自身軸線呈豎直方向。

采用上述技術方案的有益效果是：方形物料中常見的就是方形的餐盒，餐盒口部的邊沿均具備固有的止口邊。撥片凸起于分離輪的頂部軸端面，撥片負責插入上下相鄰餐盒止口邊構成的縫隙中，撥片轉動，克服相鄰餐盒間的摩擦力，接著隨著分離輪的繼續轉動，最下方的餐盒隨螺旋槽下移。撥片轉動一周后再插入下一個餐盒之間的縫隙，依此反復循環。改設備特別適宜用于分離相互套接在一起的方形餐盒。螺旋槽每次只能允許一個餐盒的止口邊卡入，從而實現將上下緊密接觸的餐盒的分離。導向桿限制餐盒水平運動的自由度，導向桿能夠實現豎向落料、進料的作用。隨著分離輪的轉動，螺旋槽與餐盒之間摩擦運動，螺旋槽會對餐盒施加豎直向下的分力。本設備利用餐盒固有的結構，對相互嵌套的餐盒進行快速的逐個分離，利用簡單可靠的旋轉運動，設備成本低、效率高。

作為本實用新型的進一步改進，導向桿、分離輪裝配在平移板上，平移板具備在水平面上的平移自由度，平移板裝配在呈水平的底板上，底板上具備供方形物料穿過的洞口。

采用上述技術方案的有益效果是：導引桿與分離輪的水平方向上的位置相對靜止。平移板構成洞口的某一邊，隨著平移板的移動，洞口、進料通道的寬窄、形狀改變，以適應不同寬窄規格的方形物料。

作為本實用新型的更進一步改進，分離輪固定在平移板的下表面，平移板的上表面與分離輪同軸設置有導引輪，平移板依次通過上延的豎向桿、固定片與導向桿連接。

采用上述技術方案的有益效果是：方形物料下底板的下方實現逐個分離。導引輪起到進一步限定方形物料的偏移、扭轉，在被分離輪分離前進一步防止歪斜，保證撥片能夠精準動作。

作為本實用新型的又進一步改進，平移板具備靠近或遠離洞口的直線平移自由度，平移板沿運動方向的側面具備指針，底板上設有刻度尺。

采用上述技術方案的有益效果是：隨著導向桿水平移動，指針在刻度尺上行走，方便人員精準確定洞口大小改變的量，保證導向桿與方形物料的貼合。