[實用新型]一種電機驅動剪刀叉升降式輸送單元

有效

• 申請號: 201920115836.4
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209618782U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張云
• 申請（專利權）人: 浙江中軸物流設備有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 劉曉陽

本實用新型公開了一種電機驅動剪刀叉升降機式輸送單元，包括升降驅動裝置、底座、和底座平行布置的自帶驅動的輸送組件，以及連接在底座和輸送組件之間的剪刀叉機構，其特征是底座兩端設有安全限位撐，剪刀叉機構包括兩副相互鉸接的叉臂，剪刀叉機構一叉臂底端與底座鉸接成固定端，另一叉臂底端與底座水平滑動連接為活動端；與固定端相應的叉臂頂部與輸送組件水平滑動連接，與活動端相應的叉臂頂部與輸送組件鉸接；所述活動端叉臂由升降驅動裝置通過拉伸鏈機構驅動。結構緊湊、外占空間小，傳動過程穩定、易控、高效，部件單一，維修方便，安全性高，能在輸送系統中進行任意位置接駁，也可以單獨使用。

技術領域

本實用新型涉及物流裝備技術，尤其是一種電機驅動剪刀叉升降機式輸送單元。

背景技術

剪刀叉式升降機是物流裝備中的一種配置，如同專利公告號為CN204151022U，一種無動力升降機，包括無動力內牙輥筒、升降機構、固定機構、液壓動力箱、液壓缸和萬向輪，固定機構有若干根豎桿、橫桿和斜桿組成，固定機構下方設置有萬向輪，固定機構的橫桿上設置有液壓動力箱和準停氣缸，固定機構的斜桿上設置有控制開關，固定機構的豎桿內部設置有導軌，升降機構一側設置有若干個導輪，升降機構通過導輪和固定機構上的導軌相互配合連接。這些傳統的剪刀叉式升降機多采用液壓系統，液壓升降機構必須配備液壓泵站才能工作，液壓部件密封要求很高，一旦發生泄漏，維修相當困難，否則部件損壞時需整體替換，而且頂升行程不易控制，工作效率也相對較低。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種采用純電機驅動，結構簡捷緊湊，行程可點動調整，安全可靠的電機驅動剪刀叉升降式輸送單元。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種電機驅動剪刀叉升降式輸送單元，包括升降驅動裝置、底座、和底座平行布置的自帶驅動的輸送組件，以及連接在底座和輸送組件之間的剪刀叉機構，其特征是所述底座兩端設有安全限位撐，剪刀叉機構包括兩副相互鉸接的叉臂，剪刀叉機構一叉臂底端與底座鉸接成固定端，另一叉臂底端與底座水平滑動連接為活動端；與所述固定端相應的叉臂頂部與輸送組件水平滑動連接，與所述活動端相應的叉臂頂部與輸送組件鉸接；所述活動端叉臂由升降驅動裝置通過拉伸鏈機構驅動。

前述的一種電機驅動剪刀叉升降式輸送單元中，作為優選，所述拉伸鏈機構為雙排支撐軌、雙列拉伸鏈結構，雙列拉伸鏈匯集驅動鏈條連接升降驅動裝置。

前述的一種電機驅動剪刀叉升降式輸送單元中，作為優選，所述拉伸鏈機構為雙排支撐軌、雙列拉伸鏈結構，拉伸鏈機構包括布置于底座上的雙排線性滑軌，由線性滑軌支撐限定滑座，活動端叉臂鉸接在滑座上，且滑座與雙列拉伸鏈連接固定。

前述的一種電機驅動剪刀叉升降式輸送單元中，作為優選，所述滑座上設有兩端通過軸承座固定的同步連桿，活動端叉臂鉸接在同步連桿兩端內側，且同步連桿與雙列拉伸鏈定點固定。

前述的一種電機驅動剪刀叉升降式輸送單元中，作為優選，所述滑座上設有兩端通過軸承座固定的同步連桿，底座上設有平行布置的主動輪軸和從動輪軸，雙列拉伸鏈通過鏈輪繞裝在主動輪軸和從動輪軸上，且滑座位于拉伸鏈構成的環形空間中，拉伸鏈的上邊鏈與連桿點固定。

前述的一種電機驅動剪刀叉升降式輸送單元中，作為優選，所述主動輪軸的中間部位設有驅動鏈輪，驅動鏈輪和升降驅動裝置連接。

前述的一種電機驅動剪刀叉升降式輸送單元中，作為優選，在剪刀叉機構中，與固定端相應的叉臂頂部設有滾輪，輸送組件上設有與滾輪配合的定向導輪座軌。

前述的一種電機驅動剪刀叉升降式輸送單元中，作為優選，所述輸送組件包括框式基架，基架寬度兩邊設有平行布置的傳送帶，基架內設有輸送驅動裝置，傳送帶由輸送驅動裝置驅動。

前述的一種電機驅動剪刀叉升降式輸送單元中，作為優選，所述傳送帶的外側設有防撞導入軌。