[實(shí)用新型]一種鑄造用集渣除渣機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920107487.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209578154U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西永盛鑄造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22D43/00
• 分類(lèi)號(hào): B22D43/00
• 代理公司: 南昌贛專(zhuān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 王超

本實(shí)用新型提供了一種鑄造用集渣除渣機(jī)械手，包括龍門(mén)架及安裝在龍門(mén)架的橫梁上的第一無(wú)桿氣缸，第一無(wú)桿氣缸的滑塊上設(shè)有第一安裝架，第一安裝架遠(yuǎn)離第一無(wú)桿氣缸的側(cè)面上安裝有豎向設(shè)置的第二無(wú)桿氣缸，第二無(wú)桿氣缸的滑塊上設(shè)有第二安裝架；第二安裝架底部設(shè)有第一安裝板，第一安裝板的底部設(shè)有第一打撈框，第一打撈框內(nèi)部設(shè)有第二打撈框，第二打撈框由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一打撈框及第二打撈框構(gòu)成用于除渣的桶狀結(jié)構(gòu)；第二打撈框內(nèi)設(shè)有由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的攪拌軸；第二無(wú)桿氣缸的上方設(shè)有供料箱，供料箱底部連通設(shè)有供料管；其結(jié)構(gòu)新穎，可進(jìn)行自動(dòng)的集渣除渣動(dòng)作，減少人為參與，提高生產(chǎn)安全性及生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鑄造除雜設(shè)備領(lǐng)域，更具體的，涉及一種鑄造用集渣除渣機(jī)械手。

背景技術(shù)

集渣除渣裝置是用于熔煉去除雜質(zhì)的裝置，集渣除渣主要作用是去除鐵水中的雜質(zhì)，集渣除渣是現(xiàn)如今鑄造業(yè)通用的去除鐵水中雜質(zhì)的方式，集渣除渣因其較為顯著的去除雜質(zhì)的效果為廣大鑄造業(yè)所采用；但是集渣除渣過(guò)程較為危險(xiǎn)，集渣除渣人員需要用鐵扒手手動(dòng)除渣，需要人員隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)除渣，且鐵水中的雜質(zhì)難以去除干凈，該種清理方式耗費(fèi)了大量的人力物力，效率低下，增加生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提出一種鑄造用集渣除渣機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)新穎，可進(jìn)行自動(dòng)的集渣除渣動(dòng)作，減少人為參與，提高生產(chǎn)安全性及生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種鑄造用集渣除渣機(jī)械手，包括龍門(mén)架及橫向安裝在所述龍門(mén)架的橫梁上的第一無(wú)桿氣缸，所述第一無(wú)桿氣缸的滑塊上固定設(shè)有第一安裝架，所述第一安裝架包括第一立板及固定設(shè)于所述第一立板頂部的第一橫板，所述第一橫板位于所述第一立板靠近所述第一無(wú)桿氣缸的一側(cè)，所述第一立板與所述第一無(wú)桿氣缸的滑塊通過(guò)螺釘固定連接，所述第一立板遠(yuǎn)離所述第一無(wú)桿氣缸的側(cè)面上安裝有豎向設(shè)置的第二無(wú)桿氣缸，所述第二無(wú)桿氣缸通過(guò)螺釘固定安裝在所述第一立板上，所述第二無(wú)桿氣缸的滑塊上安裝有第二安裝架，所述第二安裝架包括第二立板及固定設(shè)于所述第二立板底部的第二橫板，所述第二橫板位于所述第二立板遠(yuǎn)離所述第二無(wú)桿氣缸的一側(cè)，所述第二立板與所述第二無(wú)桿氣缸的滑塊通過(guò)螺釘固定連接；

所述第二橫板底面設(shè)有圓環(huán)狀的第一安裝板，所述第一安裝板的底部設(shè)有第一打撈框，所述第一打撈框包括第一底板及固定設(shè)于所述第一底板頂面的第一弧形板，所述第一底板呈半圓狀、且所述第一弧形板底部沿所述第一底板邊緣設(shè)置，所述第一弧形板豎直設(shè)置、且所述第一弧形板的軸線與所述第一安裝板的軸線重合；

所述第一打撈框內(nèi)部設(shè)有第二打撈框，所述第二打撈框包括圓形狀的第二安裝板、及固定設(shè)于所述第二安裝板頂面轉(zhuǎn)動(dòng)管，所述第二安裝板的頂面與所述第一安裝板的底面滑動(dòng)抵持，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管底部與所述第二安裝板固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的頂部自所述第一安裝板的內(nèi)環(huán)、通過(guò)軸承貫穿所述第二橫板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的底部固定安裝有第一齒輪，所述第二立板上安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合；所述第二安裝板的底面固定設(shè)有豎直設(shè)置的第二弧形板，所述第二弧形板的底部固定設(shè)有第二底板，所述第二底板呈半圓狀、且所述第二弧形板底部沿所述第二底板邊緣設(shè)置，所述第二弧形板的軸線與所述第一弧形板的軸線重合，所述第二底板的底面與所述第一底板的頂面滑動(dòng)抵持，所述第二弧形板的外壁與所述第一弧形板的內(nèi)壁滑動(dòng)抵持，所述第一弧形板、所述第一底板、所述第二弧形板及所述第二底板均為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，所述第一弧形板與所述第二弧形板處于凹面相對(duì)時(shí)，所述第一弧形板、所述第一底板、所述第二弧形板及所述第二底板構(gòu)成桶狀結(jié)構(gòu)；