[實用新型]一種用于機器人的地軌行走軸

有效

• 申請號: 201920105114.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209737600U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 藍海盛
• 申請（專利權）人: 湘泰機電(上海)有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J5/04
• 代理公司: 31345 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊小雙<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于機器人的地軌行走軸，包括底座(1)和傳動裝置(8)，其特征在于：所述底座(1)的前后兩側均設置有固定裝置(2)，且固定裝置(2)的外端設置有液壓缸(3)，所述液壓缸(3)的下端連接有活塞桿(4)，且活塞桿(4)的底端連接有萬向輪(5)，所述底座(1)的上表面中心處設置有傳動槽(6)，且底座(1)的上表面前后兩側均設置有滑軌(7)，所述傳動裝置(8)安裝在傳動槽(6)的內部，且傳動裝置(8)的上方連接有移動板(9)，所述底座(1)左右兩端均設置有限位板(10)，且限位板(10)的內側設置有緩沖裝置(11)。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的地軌行走軸，其特征在于：所述固定裝置(2)包括固定片(201)、轉軸(202)和通孔(203)，且轉軸(202)設置在底座(1)的下方側壁，而且轉軸(202)遠離底座(1)的一端連接有固定片(201)，并且固定片(201)的表面開設有通孔(203)。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人的地軌行走軸，其特征在于：所述傳動裝置(8)包括電機(801)、齒輪(802)和齒鏈(803)，且電機(801)的軸端連接有齒輪(802)，而且齒輪(802)與齒鏈(803)相嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種用于機器人的地軌行走軸，其特征在于：所述移動板(9)包括螺紋孔(901)、槽孔(902)、滑塊(903)和滾珠(904)，且螺紋孔(901)開設在移動板(9)的上表面四個拐角處，而且槽孔(902)設置在移動板(9)的右端，并且滑塊(903)位于移動板(9)下表面的上下兩端，同時滾珠(904)位于滑塊(903)的表面。

5.根據權利要求4所述的一種用于機器人的地軌行走軸，其特征在于：所述滑塊(903)的外徑尺寸相同與滑軌(7)的內徑尺寸相同，且滾珠(904)沿滑塊(903)的表面呈點陣狀均勻分布，所述槽孔(902)的長度與齒鏈(803)的寬度相同。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人的地軌行走軸，其特征在于：所述緩沖裝置(11)包括彈簧(1101)和橡膠板(1102)，且彈簧(1101)的一端固定在限位板(10)的表面，而且彈簧(1101)的另一端連接有橡膠板(1102)。