[實用新型]一種用于物流運輸用便于操作的機器人抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920103639.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209536435U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武志濤;楊永輝;楊兆寧;黃天旭;徐望寶
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧科技大學(xué)
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

本實用新型公開了一種用于物流運輸用便于操作的機器人抓手，包括頂板，所述頂板的頂部居中位置固定安裝有兩個支撐塊，且兩個支撐塊的頂部固定安裝有連接塊，所述連接塊的上表面開設(shè)有安裝孔，所述頂板的下部一側(cè)位置設(shè)有活動夾板。本實用新型所述的一種用于物流運輸用便于操作的機器人抓手，設(shè)有第一通孔、第一通槽、吸盤和橡膠墊，首先既能夠減輕機器人抓手的自重，又能夠減少生產(chǎn)用料，實用性更高，且能夠增加穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象，其次提高保護性能，避免被加持物品被損傷，此外整個機器人抓手只采用了單個氣缸帶動活動夾板依靠活動軌道在固定軌道上的移動實現(xiàn)抓取貨物的能力，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人抓手領(lǐng)域，特別涉及一種用于物流運輸用便于操作的機器人抓手。

背景技術(shù)

用于物流運輸用便于操作的機器人抓手是一種用于在物流行業(yè)中使用的機器人抓手，物流的原意為實物配送或者是貨物配送，就是物品從供應(yīng)地向接收地的實體流動過程中，根據(jù)實際需要，將運輸、儲存、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等功能有機結(jié)合起來實現(xiàn)用戶要求的過程，因此物流配送中則需要對貨物進行搬運，機器人抓手主要用于夾持物流運輸?shù)奈矬w，然后通過機器人的配合將物體移動到指定地點后在放下，能夠充當(dāng)人力實現(xiàn)搬運貨物的工作，減少人們的勞動力，并且增加了工作效率，相比人工搬運機器人搬運可以長時間搬運，因此機器人抓手廣泛運用在各個物流企業(yè)，屬于物流行業(yè)中常用的設(shè)備。

但現(xiàn)有的用于物流運輸用便于操作的機器人抓手存在著一定的不足之處有待改善，具體如下：(1)現(xiàn)有的物流用機器人抓手其用于抓取物品的夾板較重，容易增加機器人的承重，(2)單純的依靠擠壓加緊進行抓取，穩(wěn)定性比較低，(3)金屬材質(zhì)的夾板在長時間使用后會出現(xiàn)較多的毛刺，毛刺容易刮傷被加持的物品，容易導(dǎo)致被加持物的損壞，(4)金屬材質(zhì)的夾板也不具備防滑性能，給實際使用帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種用于物流運輸用便于操作的機器人抓手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種用于物流運輸用便于操作的機器人抓手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種用于物流運輸用便于操作的機器人抓手，包括頂板，所述頂板的頂部居中位置固定安裝有兩個支撐塊，且兩個支撐塊的頂部固定安裝有連接塊，所述連接塊的上表面開設(shè)有安裝孔，所述頂板的下部一側(cè)位置設(shè)有活動夾板，所述頂板的下部另一側(cè)位置固定安裝有固定夾板，所述固定夾板與頂板之間設(shè)有固定三角架，所述固定三角架通過第一固定螺絲與固定夾板固定連接，所述頂板的底部位于固定夾板和活動夾板之間的位置固定安裝有氣缸，所述頂板的底部邊緣位置固定安裝有固定軌道，且固定軌道的一端設(shè)有固定片，所述固定片通過第二固定螺絲與頂板固定連接，所述固定軌道的外部滑動安裝有活動軌道，且活動軌道通過第三固定螺絲與活動三角架固定連接，所述活動夾板的一側(cè)表面靠近上方位置開設(shè)有第一通孔，且活動夾板的一側(cè)表面靠近下方位置開設(shè)有第一通槽，所述固定夾板的一側(cè)表面靠近上方位置開設(shè)有第二通孔，所述固定夾板的一側(cè)表面靠近下方位置開設(shè)有第二通槽，所述固定夾板的一側(cè)表面固定安裝有橡膠墊，且橡膠墊的一側(cè)位置固定安裝有吸盤，所述氣缸的活塞桿貫穿活動夾板與固定冒固定連接，所述氣缸與頂板之間設(shè)有固定條，且固定條與頂板之間通過固定螺栓固定連接，所述固定軌道的兩側(cè)表面均開設(shè)有滑槽，所述活動軌道的內(nèi)部兩側(cè)位置固定安裝有滑軌。

優(yōu)選的，所述頂板與支撐塊的連接方式為焊接方式，所述支撐塊與連接塊之間設(shè)有連接螺栓，所述連接塊的上表面位于安裝孔的兩側(cè)位置開設(shè)有螺孔。

優(yōu)選的，所述活動夾板與固定夾板處于同一水平線，所述固定三角架的外表面涂有防銹涂層。

優(yōu)選的，所述固定軌道和活動軌道的數(shù)量均為兩個，所述固定軌道的長度為活塞桿的最大活動范圍。

優(yōu)選的，所述滑槽與滑軌相匹配，所述滑軌與固定軌道的連接方式為一體式連接。