[實用新型]一種凸輪動力裝置

有效

• 申請號: 201920103307.2
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209604509U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 黃贊炘
• 申請（專利權）人: 深圳市好邦企自動化技術有限公司
• 主分類號: F16H53/02
• 分類號: F16H53/02;F16H25/14;H02K7/10;B31B50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種凸輪動力裝置，包括驅動電機(1)和至少一組凸輪機構(2)，每組所述凸輪機構(2)具有一轉軸(21)，所述驅動電機(1)的輸出端與該轉軸(21)傳動連接用于驅動該轉軸(21)轉動，其特征在于：

凸輪機構(2)還包括若干從動件(22)和間隔布置在所述轉軸(21)上且與該若干從動件(22)對應的回轉件(23)；其中，每個回轉件(23)具有一個以轉軸(21)軸心為回轉中心的凸輪曲面(231)，所述凸輪曲面(231)與所述從動件(22)始終相抵接使得該從動件(22)產生間歇式運動。

2.如權利要求1所述的一種凸輪動力裝置，其特征在于：

所述從動件(22)的移動方向所在直線與所述凸輪曲面(231)的回轉軸線垂直且位于同一平面。

3.如權利要求1所述的一種凸輪動力裝置，其特征在于：

所述從動件(22)的移動方向所在直線與所述凸輪曲面(231)的回轉軸線垂直且位于不同平面。

4.如權利要求2或3所述的一種凸輪動力裝置，其特征在于：

所述從動件(22)為滾子式從動件，包括從動件本體(221)和位于該從動件本體(221)末端的一滾輪(222)，該滾輪(222)與所述凸輪曲面(231)始終相抵接。

5.如權利要求4所述的一種凸輪動力裝置，其特征在于：

所述回轉件(23)包括板狀的回轉本體(232)，該回轉本體(232)的一側面具有向內凹陷的呈凸輪狀的環槽(233)，該環槽(233)靠近回轉軸心的側面形成所述凸輪曲面(231)；

其中，所述滾輪(222)滾動設置在環槽(233)內，且與該環槽(233)徑向方向的兩側面抵接。

6.如權利要求5所述的一種凸輪動力裝置，其特征在于：

每個回轉件(23)的凸輪曲面(231)的突出部以規定角度錯開分布。

7.如權利要求6所述的一種凸輪動力裝置，其特征在于：

所述回轉件(23)的外形呈板狀。

8.如權利要求1所述的一種凸輪動力裝置，其特征在于：

包括兩列凸輪傳動機構(20)，該兩列凸輪傳動機構(20)平行且以前后錯開的方式布置，所述驅動電機(1)位于兩列凸輪傳動機構(20)之間；每一列凸輪傳動機構(20)具有至少一組所述凸輪機構(2)，該驅動電機(1)的輸出端通過傳動鏈分別與兩列凸輪傳動機構(20)的轉軸(21)傳動連接。

9.如權利要求8所述的一種凸輪動力裝置，其特征在于：

其中一列凸輪傳動機構(20)上設置兩組凸輪機構(2)，另外一列凸輪傳動機構(20)上設置四組凸輪機構(2)。

10.如權利要求1所述的一種凸輪動力裝置，其特征在于：

所述驅動電機(1)為伺服電機，且該伺服電機的輸出端連接減速箱，該減速箱的輸出軸與所述凸輪機構(2)的轉軸(21)傳動連接。